公开(公告)号：CN118204221A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410282632.5

申请日：2024-03-13

申请人： 舟山中远海运重工有限公司 ,  浙江澎湃智能装备有限公司

发明人： 陈东 ,  熊元元 ,  唐朝 ,  庄正印 ,  俞淇 ,  葛广辉 ,  林光道 ,  彭在奎 ,  阮峻杰 ,  叶志华 ,  王井伟

IPC分类号： B05B13/04 ,  B05B15/60 ,  B05B12/00 ,  B05B14/00 ,  B01D53/04

摘要： 本发明涉及了一种自动喷枪及避免喷涂接缝挂流的控制方法，包括爬壁机器人本，爬壁机器人本体由集气罩1、控制模块、安装支架、废气处理单元、喷涂单元、检测单元和控制单元组成，喷涂单元包括往复丝杆、驱动单元、连接管路和喷嘴，往复丝杆上设置有位移套筒，喷嘴通过安装板设置在位移套筒上，安装板上设置有角度调控器，喷嘴铰接设置在安装板上，角度调控器的调控杆与喷嘴铰接固定。通过采用上述技术方案，角度调控器可以调控喷嘴的方向，这样的话只需要在喷嘴到达行程极限的时候通过控制喷嘴的方向，使喷嘴快速偏移，就可以避免喷嘴的行程极限的喷涂处停留，从而解决了喷嘴在喷涂边界导致油漆挂壁的现象。

公开(公告)号：CN118179797A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410447228.9

申请日：2024-04-15

申请人： 舟山中远海运重工有限公司 ,  浙江澎湃智能装备有限公司

发明人： 苏宇 ,  庄正印 ,  熊元元 ,  陈东 ,  朱雨雷 ,  唐朝 ,  葛广辉 ,  阮峻杰 ,  叶志华 ,  王井伟 ,  林光道 ,  彭在奎 ,  黄钦

IPC分类号： B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12

摘要： 本申请涉及用于超大型钢结构表面喷涂的机器人及其控制方法，涉及涂装技术的领域，其包括导轨、索驱升降机构、滑动作业平台以及喷头，索驱升降机构的一端可拆卸安装在构件本体上，索驱升降机构的驱动端与导轨固定连接，喷头可拆卸安装在滑动作业平台上，滑动作业平台滑动安装在导轨上；以及：第一轮廓检测单元、第二轮廓检测单元、姿态控制单元、图像数据分析单元以及补料控制单元。本申请可有效提升涂装机器人的负载能力与涂装效果。

公开(公告)号：CN115970925A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211311303.6

申请日：2022-10-25

申请人： 舟山中远海运重工有限公司

发明人： 陈东 ,  朱雨雷 ,  熊元元 ,  唐朝 ,  林光道 ,  葛广辉 ,  彭在奎 ,  周炜 ,  王井伟

IPC分类号： B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/32 ,  B05B14/43 ,  B05B15/68

摘要： 一种船舶用自动喷漆装置，包括导轨滑台、喷枪、喷漆软管、电磁阀及控制电磁阀的控制箱，喷枪固定连接在导轨滑台上并能在导轨滑台上往复移动，喷枪尾部连接喷漆软管，喷漆软管之间用电磁阀进行连接，其特征在于：所述喷枪往复移动两端的距离小于实际需要喷漆的范围，导轨滑台滑块上固定有甩枪机构，所述甩枪机构包括限位挡板，喷枪和限位挡板连接固定，并可转动地设置在甩枪机构中，喷枪往复移动的两端处设有甩枪限位器，当喷枪移动到所述限位挡板与所述甩枪限位器相顶的位置时，限位挡板朝内侧旋转，喷枪使油漆向外侧甩出去，且甩出去的油漆落入所需喷漆的范围内，喷枪再沿相反方向移动进行往复喷漆。本发明的优点在于：整体喷漆均匀，绿色环保。