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公开(公告)号：CN118991315A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310553151.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 蔡佳豪
Abstract: 本公开涉及一种双横臂悬架系统及转向角模块，双横臂悬架系统包括：上横臂；下横臂；立柱，沿垂向固定连接于所述上横臂和所述下横臂之间，用于使所述上横臂和所述下横臂在垂向上同时跳动；滑套支架，包括滑套，所述滑套可滑动地套设在所述立柱的外壁；以及减震器，所述减震器的上端与所述滑套支架固定连接，所述减震器的下端与所述下横臂固定连接，以使所述减震器的下端随所述下横臂、所述上横臂和所述立柱一起相对于所述滑套支架跳动。减震器的下端与上下横臂和立柱一起跳动接，在不限制减震器位置的情况下，减震器的杠杆比为1，减震器的下端可更靠近立柱的位置，以使在横向上的结构更加紧凑，占用空间更小，实现线控底盘的低底盘和窄轮距。
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公开(公告)号：CN118025297A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211372772.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及一种轮内动力模块，应用于车辆的车轮，所述轮内动力模块包括：壳体；转向系统，包括沿第一轴线设置的转向电机以及沿第二轴线设置的转向输出轴，且所述第一轴线和所述第二轴线平行且偏置；驱动系统，包括沿第三轴线设置的驱动电机以及沿第四轴线设置的驱动输出轴，且所述第三轴线和所述第四轴线平行且偏置；其中，所述转向输出轴和所述驱动输出轴均安装于所述壳体内，且所述第二轴线与所述第四轴线相交但不垂直。通过转向系统和驱动系统在线控底盘的结构布置，使得轮内动力模块结构紧凑、集成度高以及占用空间小，降低了底盘高度和轮廓，增大了乘坐舱的空间占用比，提高了驾驶和乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN118024797A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211360395.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及一种转向角模块，包括：壳体；转向系统，包括转向输出轴，转向输出轴位于壳体内，转向输出轴的中心轴线与主销轴线重合；以及双横臂悬架，包括上横臂、下横臂、十字万向节组件和球头销组件，在垂向上，壳体和转向系统位于上横臂和下横臂之间，其中，上横臂和下横臂的其中之一通过十字万向节组件与转向输出轴的输出端面实现垂直于主销轴线的摆动连接，上横臂和下横臂的另一个通过球头销组件与壳体实现绕主销轴线的转动连接。通过十字万向节组件，可使转向输出轴的向双横臂悬架传递转向力矩，又可以使双横臂悬架相对于转向输出轴实现垂直于主销轴线两个方向的自由摆动，提高了双横臂悬架的减震效果以及减小了双横臂悬架的应力变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024801A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211360359.0
申请日：2022-11-02
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 蔡佳豪
Abstract: 本公开涉及一种转向角模块及车辆底盘，所述转向角模块包括：壳体；转向系统，包括位于所述壳体内的转向输出轴；以及悬架系统，包括减震组件、转向传动轴以及下悬臂，其中，所述减震组件的下端与所述转向输出轴的输出端面抗扭连接，所述转向传动轴的下端与所述转向输出轴的输出端面抗扭连接，所述下悬臂铰接在所述壳体下端与所述主销轴线的交点处。转向输出轴与转向传动轴和减震组件抗扭连接，使得转向系统的转向力矩可传递至车架，且使转向电机可带动壳体相对于转向输出轴或车架转动，减少了传统转向拉杆等结构件，不仅结构少，且更加紧凑占用空间小，同时使左右轮的解耦，实现独立转向。
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公开(公告)号：CN118998307A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310552090.4
申请日：2023-05-16
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及一种轮边驱动装置，包括：驱动电机；减速器，包括与所述驱动电机传动连接的旋转构件；输出轴，与所述减速器传动连接；以及驻车锁止机构，用于对所述旋转构件的旋转进行锁止，所述驻车锁止机构包括插销，其中，所述旋转构件沿周向布置有多个沿所述旋转构件的旋转轴的轴向延伸的锁止孔，所述插销可沿轴向移动，以插入或离开所述锁止孔，实现所述轮边驱动装置的驻车锁止。插销与旋转构件的锁止孔沿轴向插接，相对于在旋转构件的周缘与旋转构件进行卡接，可以使整个驻车锁止机构更加紧凑，能够充分利用轴向上的空间，不占用减速器内部的额外空间，使轮边驱动装置趋于小型化，以适应于小型移动底盘。
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公开(公告)号：CN117989222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211355323.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 蔡佳豪
Abstract: 本公开涉及一种球头销组件和悬架系统，球头销组件包括：球座(10)，设有贯通的球窝(13)，所述球窝(13)的内壁形成第一球面(131)；挡板(20)，包括边部(21)和中部(22)，所述边部(21)固定在所述球座(10)上，所述中部(22)形成与所述第一球面(131)间隔且同心的第二球面(221)，所述第一球面(131)和所述第二球面(221)之间形成球壳状的球腔(40)；以及球销(30)，包括球头部(31)和颈部(32)，所述球头部(31)呈球壳状且可转动地位于所述球腔(40)内，所述颈部(32)延伸至所述球腔(40)外。球腔为非整球状以及球头部为非整球体结构，减小了球头销组件在纵向上的尺寸，且在相同纵向尺寸情况下，还可承受更大的纵向拉力。
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公开(公告)号：CN117329264A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210730001.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/04 , B60G15/02 , B60G15/06
Abstract: 本发明涉及用于车辆的减震装置和车辆。一种用于车辆的减震装置，包括：第一摆臂，包括车轮连接部和具有第一摆臂转动轴线的车架连接部；第二摆臂，包括车轮连接部和具有第二摆臂转动轴线的车架连接部；换向支架，包括具有换向支架转动轴线的车架连接部、减震器连接部和推杆连接部，在换向支架转动时减震器连接部和推杆连接部分别沿相反方向移动；减震器，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，换向支架连接部可转动地连接到减震器连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂；和推杆，包括换向支架连接部和第二摆臂连接部，其中，换向支架连接部可转动地连接到换向支架的推杆连接部，并且第二摆臂连接部可转动地连接到第二摆臂。
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公开(公告)号：CN221233377U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323117932.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60B35/10
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮距调节装置及车轮模块，该汽车轮距调节装置包括：伸缩驱动器；以及依次铰接形成闭合四连杆机构的轮侧安装件、第一连接件、第二连接件、车架安装件，所述伸缩驱动器位于所述四连杆机构围合而成的内部区域中；其中，所述车架安装件用于固定连接至所述车架；所述轮侧安装件用于固定连接至车轮，所述伸缩驱动器驱动所述轮侧安装件相对所述车架安装件枢转，以实现轮距调节。本实用新型的技术方案使得轮距调整结构紧凑，不侵占其他部件的布置空间，可使汽车操控性具有更大调整空间，性能更佳。
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