轮边驱动装置
    1.
    发明公开
    轮边驱动装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN118998307A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310552090.4

    申请日:2023-05-16

    Inventor: 蔡佳豪 周旭

    Abstract: 本公开涉及一种轮边驱动装置,包括:驱动电机;减速器,包括与所述驱动电机传动连接的旋转构件;输出轴,与所述减速器传动连接;以及驻车锁止机构,用于对所述旋转构件的旋转进行锁止,所述驻车锁止机构包括插销,其中,所述旋转构件沿周向布置有多个沿所述旋转构件的旋转轴的轴向延伸的锁止孔,所述插销可沿轴向移动,以插入或离开所述锁止孔,实现所述轮边驱动装置的驻车锁止。插销与旋转构件的锁止孔沿轴向插接,相对于在旋转构件的周缘与旋转构件进行卡接,可以使整个驻车锁止机构更加紧凑,能够充分利用轴向上的空间,不占用减速器内部的额外空间,使轮边驱动装置趋于小型化,以适应于小型移动底盘。

    轮内动力模块
    2.
    发明公开
    轮内动力模块 审中-公开

    公开(公告)号:CN118025297A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202211372772.9

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本公开涉及一种轮内动力模块,应用于车辆的车轮,所述轮内动力模块包括:壳体;转向系统,包括沿第一轴线设置的转向电机以及沿第二轴线设置的转向输出轴,且所述第一轴线和所述第二轴线平行且偏置;驱动系统,包括沿第三轴线设置的驱动电机以及沿第四轴线设置的驱动输出轴,且所述第三轴线和所述第四轴线平行且偏置;其中,所述转向输出轴和所述驱动输出轴均安装于所述壳体内,且所述第二轴线与所述第四轴线相交但不垂直。通过转向系统和驱动系统在线控底盘的结构布置,使得轮内动力模块结构紧凑、集成度高以及占用空间小,降低了底盘高度和轮廓,增大了乘坐舱的空间占用比,提高了驾驶和乘坐的舒适性。

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