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    用于确定电机的转子角的方法
    1.
    发明授权
    用于确定电机的转子角的方法 有权

    公开(公告)号：CN111007275B

    公开(公告)日：2024-10-11

    申请号：CN201910949109.2

    申请日：2019-10-08

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： J.米勒 ,  W.菲舍尔

    IPC分类号： G01P3/487 ,  H02P6/18 ,  F02D41/00

    摘要： 本发明涉及一种用于确定电机的转子角（θ）的方法，该电机包括转子和定子，该电机与内燃机的曲轴直接或者变速地耦接，其中整流及电压控制电路和电池连接在电机之后，其中，所述整流及电压控制电路为了影响其输出电压而脉冲式地以一占空比在充电状态和短路状态之间来回切换，其中电机的至少一个信号分别具有一个或者多个特征值，该特征值分别在转子的每次旋转中出现至少一次，其中，转子角（θ）的当前值根据在至少一个信号的两个特征值之间的时间差（Δt）并且根据占空比（dc）来确定。

    用于确定电机的磁极转子角的方法
    3.
    发明授权
    用于确定电机的磁极转子角的方法 有权

    公开(公告)号：CN111007274B

    公开(公告)日：2024-09-10

    申请号：CN201910949158.6

    申请日：2019-10-08

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： J.米勒 ,  W.菲舍尔

    IPC分类号： G01P3/48 ,  G01B7/30 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  F02D41/00

    摘要： 本发明涉及一种用于确定包括转子和定子的电机的磁极转子角的方法，该电机直接或变速地与内燃机的曲轴耦联，其中所述电机之后是整流器和电压调节器电路以及电池，其中所述电机的至少一个信号分别具有一个或多个特征值，所述特征值分别在转子的每转中出现至少一次，其中，参考特征曲线（214）在电池电压的参考电压值的情况下根据至少一个信号的两个特征值之间的时间差来描述参考磁极转子角的变化曲线，根据参考特征曲线（214），根据电池电压的当前电压值，并且根据至少一个信号的两个特征值之间的当前时间差来确定所述磁极转子角的当前值。

    用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法和设备
    4.
    发明公开
    用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法和设备 有权

    公开(公告)号：CN111448380A

    公开(公告)日：2020-07-24

    申请号：CN201880080235.2

    申请日：2018-11-29

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： V.K.马蒂瓦拉维拉巴萨帕 ,  B.雷内克 ,  J.穆勒 ,  W.菲舍尔 ,  A.里奇 ,  S.葛罗德

    IPC分类号： F02D41/00 ,  G01P3/487 ,  G01D5/244 ,  H02P6/182 ,  F02D29/06

    摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）、尤其是内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转参量、尤其是旋转方向（α+、α-）的方法，所述内燃机与电机（30）直接或经传动地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U、V、W）的定子（33），根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW），其中所述相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）分别具有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0），其中生成包括所述电机（30）的多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的加和信号（USum），使得在所述加和信号（USum）中分别给所述上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlW）d和/或过零（FlU0、FlV0、FlW）0分配表征性脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3），其中所述脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr）3被用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（θ、θ）1或旋转方向（α+、α）-。本发明还涉及：一种用于由多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）来生成加和信号（USum）的设备，所述加和信号被用于确定轴（17）的转速（n）；一种相对应的被设立用于执行所述方法的计算单元；以及一种用于执行所述方法的计算机程序。

    用于确定电机的磁极转子角的方法
    5.
    发明公开
    用于确定电机的磁极转子角的方法 有权

    公开(公告)号：CN111007274A

    公开(公告)日：2020-04-14

    申请号：CN201910949158.6

    申请日：2019-10-08

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： J.米勒 ,  W.菲舍尔

    IPC分类号： G01P3/48 ,  G01B7/30 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  F02D41/00

    摘要： 本发明涉及一种用于确定包括转子和定子的电机的磁极转子角的方法，该电机直接或变速地与内燃机的曲轴耦联，其中所述电机之后是整流器和电压调节器电路以及电池，其中所述电机的至少一个信号分别具有一个或多个特征值，所述特征值分别在转子的每转中出现至少一次，其中，参考特征曲线（214）在电池电压的参考电压值的情况下根据至少一个信号的两个特征值之间的时间差来描述参考磁极转子角的变化曲线，根据参考特征曲线（214），根据电池电压的当前电压值，并且根据至少一个信号的两个特征值之间的当前时间差来确定所述磁极转子角的当前值。

    用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法
    7.
    发明公开
    用于确定内燃机的曲轴的旋转方向的方法 有权

    公开(公告)号：CN110017214A

    公开(公告)日：2019-07-16

    申请号：CN201811542674.9

    申请日：2018-12-17

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： B.赖内克 ,  J.米勒 ,  S.格罗德 ,  W.菲舍尔

    IPC分类号： F02D41/00 ,  G01D5/243 ,  G01P3/44

    摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）、尤其是内燃机（112）的曲轴（17’）的旋转方向（α+、α-）的方法，所述轴与电机（30）直接或者变速地耦接，所述电机包括转子（32）和定子（33），所述定子具有至少一个相绕组（U、V、W），其中，所述电机（30）的至少一个相位信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）具有至少一个值（WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd、WU0、WV0、WW0），所述值在所述转子（32）的每转中分别出现至少一次，其中，使用一相位信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的至少一个值（WUu、WUd、WVu、WVd、WWu、WWd、WU0、WV0、WW）0的出现时刻和至少一个另外的标准（K）以确定旋转方向（α+、α-）。此外，本发明涉及一种对应的计算单元，以及一种计算机程序，所述计算单元被设置用于执行所述方法，所述计算机程序用于执行所述方法。

    用于运行控制器的方法以及具有模型计算单元的控制器
    8.
    发明授权
    用于运行控制器的方法以及具有模型计算单元的控制器 有权

    公开(公告)号：CN104281547B

    公开(公告)日：2019-03-22

    申请号：CN201410309076.2

    申请日：2014-07-01

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： H.马克特 ,  N.班诺夫 ,  W.菲舍尔 ,  A.冈托罗 ,  M.汉泽尔曼

    IPC分类号： G06F13/28 ,  G06F12/06

    摘要： 本发明涉及用于运行控制器（1）的方法，其中该控制器包括由软件控制的主计算单元（2）、基于配置数据用于计算算法尤其用于实施贝叶斯回归法的纯基于硬件的模型计算单元（3）和存储单元（5），其中在该存储单元中限定模型存储区域（51），该模型存储区域分配有用于提供模型计算单元（3）中的配置数据的配置寄存器块（31），其中将配置数据写入到其中的配置寄存器块（31）中的最高位地址分配有计算启动配置寄存器（33），其写入会启动模型计算单元（3）中的计算，其中存储单元（5）的存储区域中的配置数据借助增量复制过程从模型存储区域（51）被写入到配置寄存器块（31）中，其中在增量复制过程中以升序复制地址。