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公开(公告)号：CN111448381B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880080241.8
申请日：2018-11-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）、尤其内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转变量、特别是转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α‑）的方法，所述内燃机与电机（30）直接耦合或经传动地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U，V，W）的定子（33），根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW），其中所述相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）分别具有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0），其中生成包括所述电机（30）的多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的加和信号（USum），使得在所述加和信号（USum）中分别给所述上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0）分配表征性脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3），其中所述脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）被用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α‑）。本发明还涉及一种用于由多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）来生成加和信号（USum）的设备，所述加和信号被用于确定轴（17）的转速（n）；一种相对应的被设立用于执行所述方法的计算单元；以及一种用于执行所述方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN110043376A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910032710.5
申请日：2019-01-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.赖歇 , J.米勒 , V.K.M.维拉巴萨帕 , W.菲舍尔
摘要： 一种用于识别与电池耦接的内燃机中的起动方式的方法，其中，在所述内燃机的起动阶段期间监控所述电池的电参数，并借助该电参数的曲线在所述起动阶段期间确定起动方式。
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公开(公告)号：CN110043376B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910032710.5
申请日：2019-01-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： A.赖歇 , J.米勒 , V.K.M.维拉巴萨帕 , W.菲舍尔
摘要： 一种用于识别与电池耦接的内燃机中的起动方式的方法，其中，在所述内燃机的起动阶段期间监控所述电池的电参数，并借助该电参数的曲线在所述起动阶段期间确定起动方式。
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公开(公告)号：CN111448382A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080286.5
申请日：2018-11-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F02D41/00
摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）的旋转参量、特别是旋转角位置（，）的方法，所述轴特别是内燃机（112）的曲轴（17'），所述轴与电机（30）直接耦合或转换地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U，V，W）的定子（33），从所述相绕组分别导出至少一个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW），其中所述相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）分别具有上升边沿（FlUu，FlVu，FlWu）、下降边沿（FlUd，FlVd，FlWd）和/或过零点（FlU0，FlV0，FlW0），其中产生包括所述电机（30）的多个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）的总和信号（USum），使得分别给所述上升边沿（FlUu，FlVu，FlWu）、下降边沿（FlUd，FlVd，FlWd）和/或过零点（FlU0，FlV0，FlW0）分配所述总和信号（USum）中的特征性脉冲（Pf1，Pf2，Pf3，Pr1，Pr2，Pr3），其中将所述脉冲（Pf1，Pf2，Pf3，Pr1，Pr2，Pr3）采用用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α-）。本发明还涉及一种用于由多个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）来产生总和信号（USum）的设备，所述总和信号用于确定轴（17）的转速（n），本发明还涉及被设立用于执行该方法的相应计算单元，以及用于执行该方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111448382B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201880080286.5
申请日：2018-11-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： F02D41/00
摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）的旋转参量、特别是旋转角位置（，）的方法，所述轴特别是内燃机（112）的曲轴（17'），所述轴与电机（30）直接耦合或转换地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U，V，W）的定子（33），从所述相绕组分别导出至少一个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW），其中所述相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）分别具有上升边沿（FlUu，FlVu，FlWu）、下降边沿（FlUd，FlVd，FlWd）和/或过零点（FlU0，FlV0，FlW0），其中产生包括所述电机（30）的多个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）的总和信号（USum），使得分别给所述上升边沿（FlUu，FlVu，FlWu）、下降边沿（FlUd，FlVd，FlWd）和/或过零点（FlU0，FlV0，FlW0）分配所述总和信号（USum）中的特征性脉冲（Pf1，Pf2，Pf3，Pr1，Pr2，Pr3），其中将所述脉冲（Pf1，Pf2，Pf3，Pr1，Pr2，Pr3）采用用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α‑）。本发明还涉及一种用于由多个相信号（UU，UV，UW，IU，IV，IW）来产生总和信号（USum）的设备，所述总和信号用于确定轴（17）的转速（n），本发明还涉及被设立用于执行该方法的相应计算单元，以及用于执行该方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111448381A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880080241.8
申请日：2018-11-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于确定轴（17）、尤其内燃机（112）的曲轴（17'）的旋转变量、特别是转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α-）的方法，所述内燃机与电机（30）直接耦合或经传动地耦合，所述电机包括转子（32）和具有至少两个相绕组（U，V，W）的定子（33），根据所述至少两个相绕组分别得出至少一个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW），其中所述相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）分别具有上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0），其中生成包括所述电机（30）的多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）的加和信号（USum），使得在所述加和信号（USum）中分别给所述上升沿（FlUu、FlVu、FlWu）、下降沿（FlUd、FlVd、FlWd）和/或过零（FlU0、FlV0、FlW0）分配表征性脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3），其中所述脉冲（Pf1、Pf2、Pf3、Pr1、Pr2、Pr3）被用于确定所述转子（32）的转速（n）、旋转角位置（，）或旋转方向（α+，α-）。本发明还涉及一种用于由多个相信号（UU、UV、UW、IU、IV、IW）来生成加和信号（USum）的设备，所述加和信号被用于确定轴（17）的转速（n）；一种相对应的被设立用于执行所述方法的计算单元；以及一种用于执行所述方法的计算机程序。
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