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公开(公告)号：CN116391136A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202180072046.2
申请日：2021-09-28
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： J·里希特
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明涉及一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：‑发送装置(10)，所述发送装置具有至少一个激光器元件(10a…10n)；‑探测器装置(20)，所述探测器装置具有定义的数量的探测器像素(20a…20n)；其中，‑能够借助所述发送装置(10)发射脉冲式发送信号，所述发送信号在对象上被反射并且被所述探测器装置(20)接收为接收信号；‑分析处理装置(30)，借助所述分析处理装置，能够由对于每个探测器像素(20a…20n)所检测的、所述接收信号的到达时间与所述发送信号的发送时间的关系来求取所探测的对象的速度。
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公开(公告)号：CN114609644A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111465902.9
申请日：2021-12-03
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/32
摘要： 一种用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法，该激光雷达系统设置为用于扫描空间角度区域，以对环境对象执行初始距离确定方法。发射器单元向空间角度区域的空间角度带发出至少一个激光射束，其中，由环境对象所反射的激光被探测器单元接收以求取环境对象的距离和位置。已知的激光雷达系统易由于高光溢出效应的影响而发生眩光。根据本发明的方法包括以下步骤：扫描(100)整个空间角度区域和随后产生(110)所探测到的信号光的二维强度分布。然后通过去除高光溢出信号产生(120)经校正的二维强度分布，并分析(130，140)经校正的二维强度分布用于补充探测。本发明还涉及一种设置为用于实施该方法的步骤的激光雷达系统。
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公开(公告)号：CN114063036A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110900774.X
申请日：2021-08-06
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及激光雷达传感器和环境检测系统。激光雷达传感器包括：窗口、电导体的至少一个第一组和第二组、检测电路，窗口是激光雷达传感器的光出射和入射界面，电导体的相应的组分别具有第一导体并且分别具有第二导体，所述第一导体和第二导体分别彼此电绝缘地布置在窗口上和/或内并且分别构造电容式传感器，并且与检测电路电连接，电导体的第一组和第二组布置在不同的位置上，检测电路设置用于，借助电压源、在此为交流电压至少在相应的组的相应的第一导体和第二导体之间产生电场，检测由在窗口的附近区域中的对象引起的电场的变化并且求取对象在窗口的面内的位置，并且提供关于对象的位置的信息。
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公开(公告)号：CN115485578A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202180033262.6
申请日：2021-05-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： J·里希特
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931 , G01M11/02
摘要： 本发明涉及一种用于有源光学传感器(10)的测试设备，所述测试设备包括成像光学系统(20)，所述成像光学系统包括至少一个第一光学元件(30)和第二光学元件(35)，其中，所述第一光学元件(30)和所述第二光学元件(35)分别具有聚束效应，并且其中，所述成像光学系统(20)能够关于待测试的有源光学传感器(10)的环境接口(15)以预定义的定向如此布置在预定义的位置上，使得通过所述有源光学传感器(10)发射到所述有源光学传感器(10)的环境(40)中的光束和所发射的光束的从所述环境(40)反射或散射到所述有源光学传感器(10)的部分分别穿过所述成像光学系统(20)，并且其中，所述第一光学元件(30)和所述第二光学元件(35)设置用于，引导入射的光束如此通过所述测试设备的光学路径(50)，使得所述入射的光束成像到比预定义的测量距离更短的距离上，所述预定义的测量距离尤其是待测试的有源光学传感器(10)的典型的固有的测量距离。
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公开(公告)号：CN114755657A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210008449.7
申请日：2022-01-06
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达传感器组件(1)的清洁装置(100)，所述清洁装置构造有能运动的清洁元件(20)，并且所述清洁装置设置为用于使所述清洁元件(20)为了清洁过程在所述激光雷达传感器组件(1)的视窗(15)的外侧(15a)上运动和/或沿着该外侧运动，所述外侧背离所述激光雷达传感器组件(1)并且面向所述激光雷达传感器组件(1)的视野(50)，其中，所述能运动的清洁元件(20)具有光学元件(30)，并且其中，所述光学元件(30)设置为用于将从所述激光雷达传感器组件(1)的发射路径(51)入射到所述光学元件(20)上的初级光(57)送回到并且尤其反射回到所述激光雷达传感器组件(1)的接收路径(51)中。
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公开(公告)号：CN114585942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072591.7
申请日：2020-10-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114137498A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111031545.5
申请日：2021-09-03
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光雷达传感器(1)，所述激光雷达传感器具有：具有窗(3)的壳体(2)、固定安装在所述壳体(2)中的、用于激光的发射和接收的发送与接收单元(4)，以及可旋转地支承在所述壳体(2)上的镜设备(5)，所述镜设备构造用于：使光路(100)从所述发送与接收单元(4)偏转至不同的第一方向(200)直接穿过所述窗(3)，其中，在所述壳体(2)上位置固定地布置有附加镜单元(6)，如此，所述光路(100)能够从所述镜设备(5)到所述附加镜单元(6)、并且从所述附加镜单元(6)偏转至不同的第二方向(300)穿过所述窗(3)。
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公开(公告)号：CN117222913A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280031892.4
申请日：2022-04-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 公开一种用于使用激光雷达系统来对采样区域进行采样的方法，通过至少一个射束源产生呈水平行形式的水平射束和呈竖直列形式的竖直射束，水平射束沿着竖直方向、竖直射束沿着水平方向在空间上移位地产生和/或被偏转并且被发射到采样区域中，从采样区域将反向散射的和/或反射的射束接收并且引导到至少一个探测器用于产生至少一个第一点栅和至少一个第二点栅，第一点栅基于所发射的并且从该采样区域接收的水平射束来求取，第二点栅基于所发射的并且从该采样区域接收的竖直射束来求取，其中，第一点栅和该第二点栅相互关联，仅当求取到第一点栅和第二点栅的重叠点时才辨识到至少一个对象或至少一个对象点。此外，公开一种激光雷达系统。
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公开(公告)号：CN116472470A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180078057.1
申请日：2021-11-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种用于激光雷达传感器装置(1)的壳体(10)的视窗(15)、一种壳体(10)和一种激光雷达传感器装置(1)本身以及一种工作设备，其中，所述视窗具有一个或者多个连贯的层(20)，所述层具有材料(21)或者由材料(21)构成，其中，所述材料(21)构造和设置为在对于所述激光雷达传感器装置(1)的传感器功能重要相关的光谱范围中是光学透明的或者是基本上光学透明的，并且构造和设置用于电阻式加热。
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公开(公告)号：CN115812161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180046895.0
申请日：2021-06-29
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 说明了一种用于激光雷达设备的计算机单元，所述激光雷达设备具有激光源和激光雷达传感器，所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中，所述激光雷达传感器布置在接收路径中，并且所述激光雷达传感器设置用于探测反射到所述接收路径中的激光信号，并且其中，所述计算机单元设置用于，处理所反射的激光信号的多个激光信号数据点(4)。在此，所述计算机单元设置用于，将过度辐射效应从所反射的激光信号的所述激光信号数据点(4)中滤除。
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