发明公开
- 专利标题: 用于激光雷达设备的计算机单元和激光雷达设备
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申请号: CN202180046895.0申请日: 2021-06-29
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公开(公告)号: CN115812161A公开(公告)日: 2023-03-17
- 发明人: K·C·格德尔 , H·M·吉尔贝格斯 , J·里希特 , A·芬克 , F·毛赫 , N·哈格
- 申请人: 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址: 德国斯图加特
- 专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人: 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址: 德国斯图加特
- 代理机构: 永新专利商标代理有限公司
- 代理商 郭毅
- 优先权: 102020208093.3 20200630 DE
- 国际申请: PCT/EP2021/067887 2021.06.29
- 国际公布: WO2022/002962 DE 2022.01.06
- 进入国家日期: 2022-12-30
- 主分类号: G01S7/481
- IPC分类号: G01S7/481
摘要:
说明了一种用于激光雷达设备的计算机单元,所述激光雷达设备具有激光源和激光雷达传感器,所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中,所述激光雷达传感器布置在接收路径中,并且所述激光雷达传感器设置用于探测反射到所述接收路径中的激光信号,并且其中,所述计算机单元设置用于,处理所反射的激光信号的多个激光信号数据点(4)。在此,所述计算机单元设置用于,将过度辐射效应从所反射的激光信号的所述激光信号数据点(4)中滤除。