公开(公告)号：CN109116328A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810671366.X

申请日：2018-06-26

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·弗雷德里克森 ,  F·毛赫

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/93

摘要： 提出一种探测器装置(1)，其用于探测激光雷达系统(100)的反向散射的光(30)。所述探测器装置包括光波导体(10)和探测器单元(20)。所述光波导体包括光耦合输入面(11)、光耦合输出面(12)和发光材料(14)，为了耦合输入所述激光雷达系统的反向散射的光，所述光耦合输入面由所述光波导体的周面的至少一个部分面构成，所述光耦合输出面由所述光波导体的轴向末端(13)处的、光波导体的横截面构成，所述发光材料被引入所述光波导体内部并且构造为用于在激光雷达系统的波长范围内发射由于发光物质而再发射的光(32)。为了探测所述再发射光的至少一部分，所述探测器单元布置在所述光波导体的光耦合输出面处。

公开(公告)号：CN113740827A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110592578.0

申请日：2021-05-28

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·博加茨舍尔 ,  A·格赖纳 ,  F·毛赫

IPC分类号： G01S7/481

摘要： 公开一种激光雷达系统(2)，其在接收路径中包括视频传感器(4)和激光雷达传感器(5)。激光雷达系统(2)在接收路径中具有可旋转镜(7)，以便将入射到所述激光雷达系统(2)中的光转向至视频传感器(4)和/或激光雷达传感器(5)。

公开(公告)号：CN115812161A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202180046895.0

申请日：2021-06-29

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： K·C·格德尔 ,  H·M·吉尔贝格斯 ,  J·里希特 ,  A·芬克 ,  F·毛赫 ,  N·哈格

IPC分类号： G01S7/481

摘要： 说明了一种用于激光雷达设备的计算机单元，所述激光雷达设备具有激光源和激光雷达传感器，所述激光源设置用于将激光信号发射到发送路径中，所述激光雷达传感器布置在接收路径中，并且所述激光雷达传感器设置用于探测反射到所述接收路径中的激光信号，并且其中，所述计算机单元设置用于，处理所反射的激光信号的多个激光信号数据点(4)。在此，所述计算机单元设置用于，将过度辐射效应从所反射的激光信号的所述激光信号数据点(4)中滤除。

公开(公告)号：CN109116328B

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN201810671366.X

申请日：2018-06-26

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·弗雷德里克森 ,  F·毛赫

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/931

摘要： 提出一种探测器装置(1)，其用于探测激光雷达系统(100)的反向散射的光(30)。所述探测器装置包括光波导体(10)和探测器单元(20)。所述光波导体包括光耦合输入面(11)、光耦合输出面(12)和发光材料(14)，为了耦合输入所述激光雷达系统的反向散射的光，所述光耦合输入面由所述光波导体的周面的至少一个部分面构成，所述光耦合输出面由所述光波导体的轴向末端料被引入所述光波导体内部并且构造为用于在激光雷达系统的波长范围内发射由于发光物质而再发射的光(32)。为了探测所述再发射光的至少一部分，所述探测器单元布置在所述光波导体的光耦合输出面处。(13)处的、光波导体的横截面构成，所述发光材

公开(公告)号：CN114609644A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202111465902.9

申请日：2021-12-03

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·沙夫 ,  F·毛赫 ,  J·里希特 ,  R·哈斯

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01S17/894 ,  G01S17/32

摘要： 一种用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法，该激光雷达系统设置为用于扫描空间角度区域，以对环境对象执行初始距离确定方法。发射器单元向空间角度区域的空间角度带发出至少一个激光射束，其中，由环境对象所反射的激光被探测器单元接收以求取环境对象的距离和位置。已知的激光雷达系统易由于高光溢出效应的影响而发生眩光。根据本发明的方法包括以下步骤：扫描(100)整个空间角度区域和随后产生(110)所探测到的信号光的二维强度分布。然后通过去除高光溢出信号产生(120)经校正的二维强度分布，并分析(130，140)经校正的二维强度分布用于补充探测。本发明还涉及一种设置为用于实施该方法的步骤的激光雷达系统。

公开(公告)号：CN111684243A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011251.0

申请日：2019-01-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B·斯坦 ,  M·胡思尼克 ,  E·鲍姆加特 ,  F·毛赫 ,  C·谢林 ,  R·维斯

IPC分类号： G01J3/02 ,  G01J3/18 ,  G01J3/26 ,  G01J3/28 ,  H01L27/146 ,  G01J3/12

摘要： 本发明涉及一种光谱仪（100），所述光谱仪具有：光学滤波器（102），用于从电磁辐射中滤出所要分析的波长范围；和探测器（104），所述探测器具有至少一个角度敏感像素（106）、尤其是多个角度敏感像素（106），用于根据从所述光学滤波器（102）透过的透射辐射的入射角来探测所述透射辐射的强度。