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公开(公告)号：CN110850388B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910699419.3
申请日：2019-07-31
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
摘要： 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，其具有发送单元和接收单元，该发送单元具有用于产生电磁射束的至少一个辐射源以及用于成形和发射所产生的电磁射束的至少一个发送光学器件，该接收单元具有接收光学器件，该接收光学器件用于接收到达的电磁射束并且用于将到达的电磁射束偏转到至少一个探测器上，其中，发送单元和接收单元布置在至少局部能够被射束穿透的壳体中，其中，该发送单元在所发射的电磁射束的射束路径中具有至少一个散射盘元件。还公开一种用于制造激光雷达设备的散射盘元件的方法。
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公开(公告)号：CN109116328B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810671366.X
申请日：2018-06-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 提出一种探测器装置(1)，其用于探测激光雷达系统(100)的反向散射的光(30)。所述探测器装置包括光波导体(10)和探测器单元(20)。所述光波导体包括光耦合输入面(11)、光耦合输出面(12)和发光材料(14)，为了耦合输入所述激光雷达系统的反向散射的光，所述光耦合输入面由所述光波导体的周面的至少一个部分面构成，所述光耦合输出面由所述光波导体的轴向末端料被引入所述光波导体内部并且构造为用于在激光雷达系统的波长范围内发射由于发光物质而再发射的光(32)。为了探测所述再发射光的至少一部分，所述探测器单元布置在所述光波导体的光耦合输出面处。(13)处的、光波导体的横截面构成，所述发光材
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公开(公告)号：CN107966704A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S17/88 , G01S17/02 , G01S7/481
摘要： 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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公开(公告)号：CN115480232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210781928.2
申请日：2022-06-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于采样视场的激光雷达设备，所述激光雷达设备具有发射器模块和探测器模块，所述发射器模块包括由发射器像素列(1，10，11，12)和发射器像素行组成的发射器像素矩阵，所述探测器模块包括由探测器像素列和探测器像素行组成的探测器像素矩阵。在此，所述发射器像素矩阵中的个别或所有发射器像素(4，5，6，7，8，9)和/或所述探测器像素矩阵中的个别或所有探测器像素能够选择性地被操控。
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公开(公告)号：CN114859318A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210115651.X
申请日：2022-02-07
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达系统(1)，该激光雷达系统包括发射器(3)和探测器(4)和射束光学器件，该射束光学器件至少设置为用于在正常运行中将由发射器(3)所发射的光束偏转以对周围环境采样。该系统不具有针对射束光学器件中的在运行中所发生的故障的可靠识别。根据本发明，该激光雷达系统(1)包括布置在该激光雷达系统(1)中的诊断装置(8)。射束光学器件设置为用于在诊断运行中将来自发射器(3)的光束偏转到诊断装置(8)上，并将由诊断装置(8)所反射的光引导到探测器(4)以探测诊断光信号。该激光雷达系统(1)的控制单元设置为用于从预期的诊断光信号与实际所接收到的诊断光信号之间的差来探测射束光学器件中的故障。
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公开(公告)号：CN111060890A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910986917.6
申请日：2019-10-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 说明一种激光雷达设备(1)，其具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器。在此，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。
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公开(公告)号：CN111060890B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910986917.6
申请日：2019-10-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 说明一种激光雷达设备(1)，其具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器。在此，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。
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公开(公告)号：CN110597407B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910495703.9
申请日：2019-06-10
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于触敏屏幕(105)的薄膜(100)。该薄膜(100)至少具有耦入区域(125)、耦出区域(135)和带有压力全息图(145)的压力区域(140)。耦入区域(125)被设计用于耦入辐射源(115)的光辐射(130)。耦出区域(135)被设计用于使光辐射(130)耦出。压力区域(140)包括压力全息图(145)，其布置在从耦入区域(125)通向耦出区域(135)的辐射路径(150)中。压力全息图(145)被设计为根据作用在压力区域(140)上的压力使辐射(130)的至少一部分沿着辐射路径(150)衍射和/或使辐射(130)的至少一部分从辐射路径(150)中耦出。
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公开(公告)号：CN114167389A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111060899.2
申请日：2021-09-10
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种用于校准激光雷达设备的方法，其中，通过射束源产生并且发射射束，通过探测器接收被在激光雷达设备的扫描区域中的对象反射和/或背向散射的射束和被施加在激光雷达设备的覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束，基于被施加在覆盖玻璃上的反射结构反射和/或背向散射的射束确定反射图案，并且将反射图案与参考图案进行比较，在经确定的反射图案与参考图案之间有偏差的情况下，执行至少一个用于校准激光雷达设备的校正措施。另外，公开了一种用于确定激光雷达设备的起雾的覆盖玻璃的方法和一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN110850388A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910699419.3
申请日：2019-07-31
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
摘要： 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，其具有发送单元和接收单元，该发送单元具有用于产生电磁射束的至少一个辐射源以及用于成形和发射所产生的电磁射束的至少一个发送光学器件，该接收单元具有接收光学器件，该接收光学器件用于接收到达的电磁射束并且用于将到达的电磁射束偏转到至少一个探测器上，其中，发送单元和接收单元布置在至少局部能够被射束穿透的壳体中，其中，该发送单元在所发射的电磁射束的射束路径中具有至少一个散射盘元件。还公开一种用于制造激光雷达设备的散射盘元件的方法。
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