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公开(公告)号：CN107966704B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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公开(公告)号：CN110856305A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910681395.9
申请日：2019-07-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H05B45/12
摘要： 本发明涉及一种用于调节光学传感器系统(100)的光源(104)所发射的光功率(114)的方法，其特征在于，以电信号(116)来映射所发射的光功率(114)的分量，确定所述信号(116)的表示发射的光脉冲(108)的脉冲能量的特征参量(120)，并且在使用所述特征参量(120)和所述特征参量的期望值(124)的情况下为所述光源(104)提供控制信号(126)。
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公开(公告)号：CN110856305B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910681395.9
申请日：2019-07-26
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H05B45/12
摘要： 本发明涉及一种用于调节光学传感器系统(100)的光源(104)所发射的光功率(114)的方法，其特征在于，以电信号(116)来映射所发射的光功率(114)的分量，确定所述信号(116)的表示发射的光脉冲(108)的脉冲能量的特征参量(120)，并且在使用所述特征参量(120)和所述特征参量的期望值(124)的情况下为所述光源(104)提供控制信号(126)。
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公开(公告)号：CN107966704A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： G01S17/08 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S17/88 , G01S17/02 , G01S7/481
摘要： 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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