一种用于通过激光雷达系统补充探测对象的方法，该激光雷达系统设置为用于扫描空间角度区域，以对环境对象执行初始距离确定方法。发射器单元向空间角度区域的空间角度带发出至少一个激光射束，其中，由环境对象所反射的激光被探测器单元接收以求取环境对象的距离和位置。已知的激光雷达系统易由于高光溢出效应的影响而发生眩光。根据本发明的方法包括以下步骤：扫描(100)整个空间角度区域和随后产生(110)所探测到的信号光的二维强度分布。然后通过去除高光溢出信号产生(120)经校正的二维强度分布，并分析(130，140)经校正的二维强度分布用于补充探测。本发明还涉及一种设置为用于实施该方法的步骤的激光雷达系统。