公开(公告)号：CN115485171A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202180031499.0

申请日：2021-03-10

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： I·卡勒 ,  M·施密德 ,  G·朗 ,  M·格罗斯

IPC: B60R21/013 ,  B60R21/0132

Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的碰撞方向的方法。该方法具有比较步骤，在所述比较步骤中将第一加速度信号(150)与两个阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的第一碰撞方向信号(152)，并且将第二加速度信号(155)与另一阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的另一碰撞方向信号(157)。第二加速度信号(155)代表车辆(100)的经平滑的加速度。在确定步骤中，使用第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)确定结果信号(160)，所述结果信号显示由第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)显示的方向作为实际的碰撞方向。

公开(公告)号：CN117734599A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311213543.7

申请日：2023-09-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： I·卡勒 ,  J·J·罗伯斯 ,  S·托德卡 ,  S·巴布

IPC: B60R16/023 ,  G01D18/00 ,  G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G06F18/24 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及用于运行高度自动化驾驶的车辆的方法。在读取步骤中，从多个冗余车辆传感器的接口读取多个冗余传感器信号。在求取步骤中，通过使用传感器信号求取参考信号。在形成步骤中，形成每个传感器信号与参考信号之间的差值以生成表示差值的差值特征值。在执行步骤中，执行差值特征值与评估阈值的比较，以便为每个传感器信号生成评估结果。评估阈值位于针对传感器信号的安全临界偏差的预定义的安全阈值与针对传感器信号的测量公差相关偏差的预定义的安全阈值之间。在确定步骤中，根据评估结果确定传感器信号的评估参数。在提供步骤中，提供包括传感器信号和评估参数的输出数据，以输出到通向用于高度自动化驾驶的车辆装置的接口，以便运行车辆。

公开(公告)号：CN117508211A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310965990.1

申请日：2023-08-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： F·舒 ,  I·卡勒 ,  M·菲斯拉格 ,  S·巴布 ,  S·本特勒-卡沃尔

IPC: B60W50/04 ,  B60R21/01 ,  B60R21/013

Abstract: 本发明涉及一种用于运行惯性测量单元(130)的方法，所述惯性测量单元用于控制车辆的支持驾驶功能以及附加地或替代地自动驾驶功能，其中，车辆具有用于控制车辆的气囊设备(205)的至少一个气囊控制器(110)。所述方法包括从接至气囊控制器(110)的接口读入信息信号(215)的步骤，其中，信息信号(215)代表气囊设备(205)的信息；通过使用信息信号(215)确定惯性测量单元(130)的潜在损害风险的步骤；以及当惯性测量单元(130)确定为潜在地受到损害时输出用于引入措施的措施信号(215)的步骤。

公开(公告)号：CN120064709A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411739639.1

申请日：2024-11-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： I·卡勒 ,  J·J·罗伯斯 ,  M·菲斯拉格 ,  S·巴布 ,  S·本特勒-卡沃尔 ,  T·施密特 ,  F·肖

IPC: G01P21/00 ,  G01P21/02

Abstract: 本发明涉及用于鉴定驾驶辅助系统的惯性信号的方法和设备。该方法包括读取示出第一惯性传感器和第二惯性传感器的状态的第一状态信号和第二状态信号，读取示出惯性传感器的状况的第一状况信号和第二状况信号，以及在使用第一状态信号、第二状态信号、第一状况信号及第二状况信号的情况下确定指示惯性信号(106)的质量的质量信号(112)。