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公开(公告)号：CN107053167A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611078388.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1697 , G06K9/00355 , G06K9/64 , G06K9/78 , G06T7/80 , G06T2207/30108 , G06T2207/30208 , B25J9/16 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地确定基准面的姿势的控制装置、被所涉及的控制装置控制的机器人、以及具备所涉及的控制装置的机器人系统。控制装置(5)能够分别控制具有机器人臂(10)的机器人(1)、以及能够拍摄第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的拍摄部，对机器人1设置拍摄部或者第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记，并基于拍摄部拍摄第一基准标记而得的第一图像、拍摄部拍摄第二基准标记而得的第二图像、以及拍摄部拍摄第三基准标记而得的第三图像，来求出与经过第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的平面平行的基准面的姿势。
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公开(公告)号：CN1295594C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200310123416.4
申请日：2003-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F3/12
CPC classification number: H04N1/32502 , H04N1/00954 , H04N1/32539 , H04N2201/3202 , H04N2201/3216 , H04N2201/3218 , H04N2201/3219 , H04N2201/3221
Abstract: 本发明公开了一种可以实现最佳分布式打印，而不发生诸如在打印队列中积压打印作业的问题的新颖的分布式打印系统、方法、程序、打印机以及服务器。包括打印指示设备、分布式打印管理服务器和多个打印机。分布式打印管理服务器确定要打印的所述多个打印作业中的一个；向所述多个打印机提供分布式打印开始通报；根据打印机发出的打印能力和状态信息，从针对所述已确定的打印作业已经发出了获取请求的多个打印机中、选择适于所述已确定的打印作业的打印机；并将所述已确定的打印作业分配给所述选择的打印机。不必始终监视所有打印机的能力和状态，就可以选择最佳的打印机。可以恰当地安排分布式打印，而不会在打印队列中积压打印作业。
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公开(公告)号：CN1515991A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN200310123416.4
申请日：2003-12-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F3/12
CPC classification number: H04N1/32502 , H04N1/00954 , H04N1/32539 , H04N2201/3202 , H04N2201/3216 , H04N2201/3218 , H04N2201/3219 , H04N2201/3221
Abstract: 本发明公开了一种可以实现最佳分布式打印，而不发生诸如在打印队列中积压打印作业的问题的新颖的分布式打印系统、方法、程序、打印机以及服务器。向所有打印机广播分布式打印请求，根据响应的打印机的打印能力和状态信息，从响应的打印机中选择最合适的打印机以分配打印作业。这样，不必始终监视所有打印机的能力和状态，就可以选择最佳的打印机。此外，因为除了打印能力之外，还将诸如剩余打印纸的数量的状态信息用作选择打印机的标准，所以可以恰当地安排分布式打印，而不会在打印队列中积压打印作业。
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公开(公告)号：CN107053167B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201611078388.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地确定基准面的姿势的控制装置、被所涉及的控制装置控制的机器人、以及具备所涉及的控制装置的机器人系统。控制装置(5)能够分别控制具有机器人臂(10)的机器人(1)、以及能够拍摄第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的拍摄部，对机器人1设置拍摄部或者第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记，并基于拍摄部拍摄第一基准标记而得的第一图像、拍摄部拍摄第二基准标记而得的第二图像、以及拍摄部拍摄第三基准标记而得的第三图像，来求出与经过第一基准标记、第二基准标记以及第三基准标记的平面平行的基准面的姿势。
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公开(公告)号：CN112298995A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010732557.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 石毛太郎
Abstract: 本发明提供程序转移系统以及机器人系统，其中，更新作业容易且能够导入适当的控制程序。程序转移系统具有：通信部，与机器人进行通信并输出通信结果；判断部，根据所述通信结果确认所述机器人具有的作业程序，并判断是否导入与所述作业程序不同的对象作业程序；程序导入部，在所述判断部判断为导入时，将所述对象作业程序导入所述机器人；收集部，从所述机器人收集作业完毕的作业数据；以及程序更新部，使用所述收集部收集到的所述作业数据进行机器学习，并根据所述机器学习的结果更新所述对象作业程序。
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公开(公告)号：CN108214488A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711399090.6
申请日：2017-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , B25J19/023 , G05B2219/39057 , Y10S901/47 , B25J9/1653
Abstract: 本发明提供了能够简单且适当地进行用于进行校准的设定的控制装置、机器人以及机器人系统。控制装置能够基于输入部的输入来控制机器人、拍摄部以及显示部的驱动，其特征在于，具备：显示控制部，使用于输入作为控制对象的机器人的输入画面显示于所述显示部，并使拍摄部输入部显示于所述显示部，其中，所述拍摄部输入部对与输入的所述机器人对应的所述拍摄部的安装位置的输入进行引导；校准控制部，基于输入的所述拍摄部的安装位置，进行将所述机器人的坐标系和所述拍摄部的坐标系对应的校准。
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公开(公告)号：CN104772760A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510017253.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 石毛太郎
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J9/0087 , B25J9/1697 , B25J18/02 , B25J19/023 , G05B2219/40307 , G05B2219/40617 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种机器人、机器人系统、机器人控制装置、以及控制方法。操作部与用户的操作相应地使机器人的拍摄部进行升降。在机器人从高度不同的第一作业台向第二作业台移动的情况下，控制部判定机器人的移动前的拍摄部的高度与第二作业台的高度的差是否在规定的范围内。在由控制部判定为差不在规定的范围内的情况下，显示部将指示通过操作部变更拍摄部的高度的信息显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN108214486A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711308040.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39057 , G05B2219/40611 , G06T7/80 , B25J9/161 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人及机器人系统，其能够减少校准的设定所需的时间及劳力。控制装置(10)能够控制机器人(2)及摄像部(3)的驱动，控制装置具备处理部，处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由摄像部(3)拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将机器人(2)的坐标系和摄像部(3)的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由校准生成部进行的与校准相关的设定内容的生成中，处理部能够调用由图像处理序列生成部生成的图像处理序列。
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