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公开(公告)号：CN112858194B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202011253506.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了分光测定方法及分光测定装置，其更不易弄错而且能够准确地进行为从分光图像测量色度而需要的对分光光谱与色度的关系进行教示的作业。具备分光测量部、分光控制部、分光图像生成部以及显示部的装置中的分光测定方法的特征在于，包括：生成教示用分光图像的步骤、生成并显示教示用可视化图像的步骤、在教示用可视化图像中确定第一教示区并生成第一教示用光谱的步骤、基于第一教示区的显示颜色显示第一图标的步骤、受理以与第一图标对应的方式教示色度的示教数据的步骤、基于光谱与示教数据的关系生成转换规则的步骤、生成测量用光谱的步骤以及基于转换规则计算色度的步骤。
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公开(公告)号：CN108621156B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810330449.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104552291A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410524815.X
申请日：2014-10-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN100358368C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510052926.6
申请日：2005-03-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04N1/00286 , G06T3/4053 , G06T7/215 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , H04N1/32101 , H04N2201/3242
Abstract: 本发明提供一种生成图像文件的图像文件生成方法。该图像文件生成方法包括：由时序上连续的多个源静止图像数据，生成至少1个静止图像数据的静止图像数据生成步骤；生成所述静止图像数据的属性信息的属性信息生成步骤；使用所述生成的静止图像数据和所述属性信息，生成所述静止图像数据文件的数据文件生成步骤。所述属性信息生成步骤包括：根据所述静止图像数据的生成，将在对所述静止图像数据的图像处理中可利用的信息作为所述属性信息生成的步骤。
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公开(公告)号：CN109746912B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201811306365.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供机器人控制装置及机器人系统。该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。此外，该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像和预先确定的指示，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112858194A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011253506.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了分光测定方法及分光测定装置，其更不易弄错而且能够准确地进行为从分光图像测量色度而需要的对分光光谱与色度的关系进行教示的作业。具备分光测量部、分光控制部、分光图像生成部以及显示部的装置中的分光测定方法的特征在于，包括：生成教示用分光图像的步骤、生成并显示教示用可视化图像的步骤、在教示用可视化图像中确定第一教示区并生成第一教示用光谱的步骤、基于第一教示区的显示颜色显示第一图标的步骤、受理以与第一图标对应的方式教示色度的示教数据的步骤、基于光谱与示教数据的关系生成转换规则的步骤、生成测量用光谱的步骤以及基于转换规则计算色度的步骤。
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公开(公告)号：CN111750991A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010219717.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 相矶政司
Abstract: 本申请公开了一种分光照相机以及检查系统，其不需要预先准备RGB照相机，并且不会使系统的结构复杂化，能够早期判定应准备的照相机的种类。本发明的分光照相机具备：分光部，由使光以规定的波长选择性地透过而成为透过光的波长可变干涉滤波器构成；受理部，受理表示由RGB照相机拍摄的规定的颜色所具有的波长区域中的灵敏度曲线的灵敏度信息；波长表生成部，基于所述灵敏度信息，生成表示所述规定的波长与作为使所述透过光透过的时间的透过时间的关系的波长表；摄像部，取得由透过了所述分光部的所述透过光产生的分光图像；控制部，基于所述波长表，控制所述分光部和所述摄像部。
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公开(公告)号：CN109746912A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811306365.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1697 , G05B2219/40564 , G05B2219/45235
Abstract: 本申请提供机器人控制装置及机器人系统。该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。此外，该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像和预先确定的指示，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。
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公开(公告)号：CN108214486A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711308040.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1692 , B25J9/1671 , B25J9/1697 , G05B2219/39022 , G05B2219/39057 , G05B2219/40611 , G06T7/80 , B25J9/161 , B25J19/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置、机器人及机器人系统，其能够减少校准的设定所需的时间及劳力。控制装置(10)能够控制机器人(2)及摄像部(3)的驱动，控制装置具备处理部，处理部具有：图像处理序列生成部，生成与包含对由摄像部(3)拍摄的拍摄图像进行的图像处理的图像处理序列相关的设定内容；以及校准生成部，生成与将机器人(2)的坐标系和摄像部(3)的坐标系建立对应关系的校准相关的设定内容，在由校准生成部进行的与校准相关的设定内容的生成中，处理部能够调用由图像处理序列生成部生成的图像处理序列。
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公开(公告)号：CN100440944C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200480033012.9
申请日：2004-11-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 相矶政司
CPC classification number: H04N1/40 , G06T3/4053 , G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，根据多个图像生成像素密度高的静止图像，具备：抽出用于生成所述静止图像的多个图像的图像抽出装置；检测出所述抽出的多个图像间的偏移量的偏移量检测装置；将所述检测出的偏移量超过规定阈值的图像从所述抽出的多个图像中排除的排除装置；以及，将上述排除的图像以外的多个图像合成来生成1个静止图像的图像合成装置。能够在根据多个图像生成一个静止图像的时候，高效地实施图像处理。
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