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公开(公告)号：CN102691755B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210073367.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山本宗太
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供减速器、机械手以及机器人。在与齿圈啮合并进行公转的公转齿轮设置贯通孔，在贯通孔插入用于取出公转齿轮的自转的贯通销。另外，贯通孔的内周形成为末端狭窄形状。进而，在贯通销嵌入一端形成为头细形状的滑动部件，滑动部件利用施力部件而向形成头细形状的方向施力，从而形成为与贯通孔的内周抵接的状态。
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公开(公告)号：CN102691771A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210072687.0
申请日：2012-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: F16H37/12 , F16H57/023 , B25J9/08
CPC classification number: F16H1/32 , B25J9/0087 , B25J9/102 , B25J15/0009 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供一种减速器、机械手以及机器人，该减速器在一边与齿圈啮合一边公转的公转齿轮设置有贯通孔，在贯通孔插入用于取出公转齿轮的自转的贯通销。齿圈、公转齿轮沿厚度方向分割成一半，向两个齿圈施力，以使向相互相反的方向旋转。
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公开(公告)号：CN101121339B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200710142013.2
申请日：2007-08-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/1755
Abstract: 本发明提供一种液体容器，即便当防误插形状相同且液体容量不同的产品混杂在一起时，也能够判断在液体注入工序中是否在向正确的液体容器注入液体。本发明的液体容器(11)装卸自如地被安装在液体喷射装置(13)上，在与液体容器(31)的安装方向平行的侧面的同一区域内设置有安装时判别部和注入时判别部，所述安装时判别部在安装方向上延伸设置，可以根据与安装方向垂直的配设位置的种类来判别安装是否得当，所述注入时判别部形成在该安装时判别部上，可以判别出注入到容器主体(31)中的液体量。
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公开(公告)号：CN101121339A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710142013.2
申请日：2007-08-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/1755
Abstract: 本发明提供一种液体容器，即便当防误插形状相同且液体容量不同的产品混杂在一起时，也能够判断在液体注入工序中是否在向正确的液体容器注入液体。本发明的液体容器(11)装卸自如地被安装在液体喷射装置(13)上，在与液体容器(31)的安装方向平行的侧面的同一区域内设置有安装时判别部和注入时判别部，所述安装时判别部在安装方向上延伸设置，可以根据与安装方向垂直的配设位置的种类来判别安装是否得当，所述注入时判别部形成在该安装时判别部上，可以判别出注入到容器主体(31)中的液体量。
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公开(公告)号：CN102840280B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210191325.3
申请日：2012-06-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山本宗太
CPC classification number: B25J9/103 , F16H1/32 , F16H2001/325 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供减速机、机械臂以及机械手，减速机具备：在内周形成有多个齿轮齿的齿圈；在外周形成有多个齿轮齿并与齿圈啮合的第一公转齿轮；以能够相对于第一公转齿轮转动的方式设置在第一公转齿轮的中心位置的第一偏心凸轮；设置于第一偏心凸轮并使第一偏心凸轮转动而使第一公转齿轮绕中心轴公转的第一旋转轴；插入到设置于第一公转齿轮的第一贯通孔的贯通销；与贯通销连结并将由第一公转齿轮的自转引起的转动输出的第二旋转轴；以及位于第一贯通孔与贯通销之间并与第一贯通孔及贯通销接触的第一弹性部，第一弹性部与贯通销接触的位置的面积的总和比第一弹性部与第一贯通孔接触的位置的面积的总和大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102840280A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210191325.3
申请日：2012-06-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山本宗太
CPC classification number: B25J9/103 , F16H1/32 , F16H2001/325 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供减速机、机械臂以及机械手，减速机具备：在内周形成有多个齿轮齿的齿圈；在外周形成有多个齿轮齿并与齿圈啮合的第一公转齿轮；以能够相对于第一公转齿轮转动的方式设置在第一公转齿轮的中心位置的第一偏心凸轮；设置于第一偏心凸轮并使第一偏心凸轮转动而使第一公转齿轮绕中心轴公转的第一旋转轴；插入到设置于第一公转齿轮的第一贯通孔的贯通销；与贯通销连结并将由第一公转齿轮的自转引起的转动输出的第二旋转轴；以及位于第一贯通孔与贯通销之间并与第一贯通孔及贯通销接触的第一弹性部，第一弹性部与贯通销接触的位置的面积的总和比第一弹性部与第一贯通孔接触的位置的面积的总和大。
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公开(公告)号：CN102691755A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210073367.7
申请日：2012-03-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山本宗太
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 本发明提供减速器、机械手以及机器人。在与齿圈啮合并进行公转的公转齿轮设置贯通孔，在贯通孔插入用于取出公转齿轮的自转的贯通销。另外，贯通孔的内周形成为末端狭窄形状。进而，在贯通销嵌入一端形成为头细形状的滑动部件，滑动部件利用施力部件而向形成头细形状的方向施力，从而形成为与贯通孔的内周抵接的状态。
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公开(公告)号：CN111843987B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号：CN111843987A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号：CN105382839A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510520895.6
申请日：2015-08-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/40014 , G05B2219/40032
Abstract: 本发明提供一种使不具有弯曲面的嵌合部件与被嵌合部嵌合的机器人以及机器人系统。本发明的机器人以及机器人系统具备控制部，该控制部通过使具备至少一个与嵌合方向平行的平面即嵌合平面的嵌合部件向上述嵌合方向移动来使上述嵌合部件与被嵌合部嵌合。
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