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公开(公告)号：CN111843988A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010335097.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号：CN111843988B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010335097.7
申请日：2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中，不需要另行准备用于变更安装区域的部件，就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置，该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部，壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关，并且具有：第一部件，限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动；以及第二部件，被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动，并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号：CN111843987B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号：CN111843987A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010322185.3
申请日：2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人，其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位，降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式，提供一种机器人。该机器人具备：臂，围绕转动轴转动；罩，包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件，设置于所述臂，在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中，所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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