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公开(公告)号:CN111843988B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202010335097.7
申请日:2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中,不需要另行准备用于变更安装区域的部件,就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置,该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部,壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关,并且具有:第一部件,限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动;以及第二部件,被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动,并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号:CN107440683A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710278315.6
申请日:2017-04-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/681 , A44C5/0053 , A44C5/0069 , A61B5/1118
Abstract: 本发明提供一种能够抑制佩戴带时的不舒适感的便携式电子设备等。便携式电子设备(100)包括用于佩戴于被检测体上的带(11)。带(11)具有:多个嵌合孔(16);作为在佩戴时朝向被检测体侧的面的第一面(21);作为在佩戴时朝向与被检测体相反的一侧的面的第二面(22),带(11)的沿着短边方向的截面中的第一面(21)侧的轮廓线具有凸部。而且,在将与第二面(22)相对应的面设为基准面,并将第一面(21)中的与嵌合孔(16)相对应的位置设为孔位置的情况下,从基准面到孔位置的高度低于从基准面到凸部的高度。
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公开(公告)号:CN111843988A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010335097.7
申请日:2020-04-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及示教装置及机器人系统。在用于对机器人示教动作的示教装置中,不需要另行准备用于变更安装区域的部件,就能够安装任意大小的便携终端设备。供便携终端设备安装并用于对机器人示教动作的示教装置,该示教装置具备具有供便携终端设备安装的安装面的壳体部,壳体部具有使机器人的动作停止的停止开关,并且具有:第一部件,限制便携终端设备向沿着安装面的第一方向移动;以及第二部件,被设置成能够相对于第一部件向第一方向相对移动,并限制便携终端设备向第一方向的相反方向移动。
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公开(公告)号:CN111843987B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202010322185.3
申请日:2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人,其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位,降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式,提供一种机器人。该机器人具备:臂,围绕转动轴转动;罩,包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件,设置于所述臂,在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中,所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号:CN111843987A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010322185.3
申请日:2020-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 一种SCARA机器人,其具备一部分由刚性较高的材料构成的部位,降低使SCARA机器人的周围的物体损坏的可能性。根据本公开的一个方式,提供一种机器人。该机器人具备:臂,围绕转动轴转动;罩,包括具有第一刚性的第一部件和具有刚性比所述第一刚性高的第二刚性的第二部件,设置于所述臂,在从沿着所述转动轴的位置观察的俯视观察中,所述第二部件位于比所述第一部件的最外周更靠近所述转动轴的位置。
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公开(公告)号:CN204422956U
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201420681691.1
申请日:2014-11-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种投影仪,即使是电缆与连接端子部连接了的状态外观上也优选且能够抑制设置空间。一种在铠装筐体(2)内具备对从光源部(21)射出的光进行调制而形成图像的光调制装置(22)和投影由光调制装置形成的图像的投影光学系统(23)的投影仪(1),铠装筐体在该铠装筐体的背面部(8)具备分别与信号电缆(70)和电源电缆(72)连接的信号端子部(60)和电源端子部(61)。而且,信号端子部被配置成在比电源端子部靠近里侧处沿着与背面部(8)垂直的方向插入信号电缆的连接器(70A),电源端子部(61)被配置成在比信号端子部靠近面前侧处沿着与背面部8平行的方向插入电源电缆(72)的连接器(72A)。
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