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公开(公告)号：CN111007801B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911375643.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明涉及一种基于多维属性状态判断的刀具寿命实时采集方法，通过实时监控和采集数控加工设备数控加工程序运行状态和主轴负荷变化数据，结合毛坯加工标准数据，有效排除刀具空转、准确识别反复运行部分数控程序段及毛坯材质差异导致的刀具寿命差异，运用多维属性状态判断汇总计算实现了对数控加工设备所使用刀具的寿命数据实时、准确采集的功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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公开(公告)号：CN106986169B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710402009.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种连续转向输送机构的自动落料装置及操作方法，包括等温段自动落料装置、中转段自动落料装置；等温段自动落料装置包括卡套式锁紧总成、可调自动落料滑槽、水平滑动调节总成、竖直滑动调节总成；可调自动落料滑槽两侧各配置有卡套式锁紧总成；可调自动落料滑槽两侧的水平滑动调节总成位于卡套式锁紧总成下部；竖直滑动调节总成一端与等温段输送装置连接，另一端与水平滑动调节总成连接；等温段自动落料装置配置在等温段输送装置的出料端与中转段输送装置的入料端之间，中转段自动落料装置配置在中转段输送装置的出料端与风冷段输送装置的入料端之间，等温段自动落料装置与中转段自动落料装置垂直方向布置。其装置结构紧凑，操作方法简明。
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公开(公告)号：CN108396219A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810160645.X
申请日：2018-02-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/212 , C22C37/04 , C21C1/105 , C22C33/10 , C22C37/10
Abstract: 一种曲轴用铸态高强度球墨铸铁及其制备方法，按重量百分比计的以下元素组成：4.2≤CE≤4.5，C：3.5-3.9%，Si：1.8-2.2%，Mn：≤0.5%，P：≤0.03%，S：0.005-0.02%，Cu：0.4-0.8%，Sb：0.002-0.01%，余量为Fe以及不可避免的微量元素。本发明公开的球墨铸铁材料，抗拉强度为800-850Mpa，延伸率为≥6%，球化率为90%。金相组织：基体为珠光体，珠光体≥90%，渗碳体+磷共晶≤2%，球化率2级以上、石墨球大小5-8级；抗拉强度Rm≥800MPa，伸长率≥6%。采用本发明制备方法生产的曲轴等关键零部件，质量可靠，性能优越。
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公开(公告)号：CN107328790A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN106986169A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710402009.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种连续转向输送机构的自动落料装置及操作方法，包括等温段自动落料装置、中转段自动落料装置；等温段自动落料装置包括卡套式锁紧总成、可调自动落料滑槽、水平滑动调节总成、竖直滑动调节总成；可调自动落料滑槽两侧各配置有卡套式锁紧总成；可调自动落料滑槽两侧的水平滑动调节总成位于卡套式锁紧总成下部；竖直滑动调节总成一端与等温段输送装置连接，另一端与水平滑动调节总成连接；等温段自动落料装置配置在等温段输送装置的出料端与中转段输送装置的入料端之间，中转段自动落料装置配置在中转段输送装置的出料端与风冷段输送装置的入料端之间，等温段自动落料装置与中转段自动落料装置垂直方向布置。其装置结构紧凑，操作方法简明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107328790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN111159872A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911340556.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G09B9/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及基于人机工程仿真分析的三维装配工艺示教方法及系统，通过构建装配工艺工序显示组件数据库、形成MBD模型数据、通过人机工程仿真分析形成装配顺序和装配路径数据和机构运动学算法生成装配过程动画实现三维装配可视化，实现装配过程优化和精细可视化控制，有效的改进现场装配模式，可有效地解决现有三维装配工艺示教系统和方法存在三维装配工艺的示范性和教导性与现实工况不相符的技术瓶颈问题，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN111026062A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346880.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国一拖集团有限公司 , 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，通过将箱体实物与已有的制造执行系统的箱体物料码数据正确绑定、对箱体实物在多机并序加工的全自动加工线上料、加工、完工质检等加工过程中经过的质量关键点进行精准定位、最终将形成的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统满足制造全流程质量追溯要求，解决了现有技术中全自动加工线特有的乱序、混流加工导致关键点难以准确跟踪定位的问题，形成了精准、智能、高效的多机并序加工的全自动加工线制造全流程质量追溯方法，实现了对全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。
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公开(公告)号：CN107321894A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠副、水平滑台、水平滚珠丝杠副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个简单的运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN106980305A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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