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公开(公告)号：CN107328790A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
CPC classification number: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN107321894B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠螺母副、水平滑台、水平滚珠丝杠螺母副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN107328790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN107321894A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠副、水平滑台、水平滚珠丝杠副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个简单的运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN106980305A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104772250A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510143129.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种用于轮拖底盘的自动喷涂电控系统及方法，本发明利用RFID设备记录每个轮拖底盘的整机编号，通过数据库筛选出底盘的四大部件喷涂轨迹编号，根据喷涂轨迹编号将各部分喷涂轨迹组合成该底盘的自动喷涂轨迹，控制机器人自动分区喷涂，喷涂轨迹组合喷涂方式适应性强，满足上千种机型共线生产的及时性；另外，底盘喷涂轨迹自动组合数据与机器人自动分区喷涂电控之间还设置有联锁、监控、防错措施，能可靠地解决底盘喷涂轨迹自动组合数据错误导致喷头与底盘工件相撞导致设备损坏的问题，且工作方法简单可行，性能安全可靠，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN111451454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010442721.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种用于冷芯盒双组份树脂砂芯固化的三乙胺气雾发生器，包括柜体以及设置在柜体上的电控系统、日耗胺储存系统、定量供胺系统、载流气体系统、加热系统和控制气路系统，其中，日耗胺储存系统与电控系统、定量供胺系统、控制气路系统以及外设的车间储胺系统连接，其能在电控系统和控制气路系统的控制下，通过外设的车间储胺系统进行液态三乙胺的定量补给，并向定量供胺系统进行三乙胺的供应。本发明结构简单、使用方便，能够显著提高三乙胺的加热效率，避免三乙胺的泄漏，改善三乙胺的雾化效果，避免定量供胺系统出现空打，可实现精确定量，从而减少三乙胺的浪费，提高成品砂芯质量稳定性。
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公开(公告)号：CN106980305B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN107010388A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710401979.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
CPC classification number: B65G47/53 , B65G21/2063
Abstract: 用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法，包括：上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置、等温段自动落料装置、中转段自动落料装置、下料机器人、电气控制系统；上料机器人装在等温炉输送装置上料端，中转输送装置与等温炉输送装置依照输送方向垂直布置，等温段自动落料装置装在等温炉输送装置下料端与中转输送装置上料端之间，风冷输送装置与中转输送装置依照输送方向垂直布置，中转段自动落料装置装在中转输送装置下料端与风冷输送装置上料端之间,下料机器人装在风冷输送装置下料端，电气控制系统与上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置及下料机器人电性连接。结构紧凑，操作方法简明。
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公开(公告)号：CN107010388B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710401979.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 用于多品种圆盘类零件精锻后三段式输送机构及操作方法，包括：上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置、等温段自动落料装置、中转段自动落料装置、下料机器人、电气控制系统；上料机器人装在等温炉输送装置上料端，中转输送装置与等温炉输送装置依照输送方向垂直布置，等温段自动落料装置装在等温炉输送装置下料端与中转输送装置上料端之间，风冷输送装置与中转输送装置依照输送方向垂直布置，中转段自动落料装置装在中转输送装置下料端与风冷输送装置上料端之间,下料机器人装在风冷输送装置下料端，电气控制系统与上料机器人、等温炉输送装置、中转输送装置、风冷输送装置及下料机器人电性连接。结构紧凑，操作方法简明。
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