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公开(公告)号：CN106980305B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111503244A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010218616.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , B23P21/00
Abstract: 一种侧开口式长齿轮箱总成的装配方法，将齿轮箱壳体侧立固定安装在机动辊道的载板上，由载板将齿轮箱壳体由壳体安装工位移动至后序多级的齿轮组件安装工位；根据齿轮组件的数量设置同级数的齿轮组件安装工位，每一级齿轮组件安装工位的齿轮组件安装完成后，由载板将齿轮箱壳体移动至相临下一级的齿轮组件安装工位，直至所有齿轮组件安装完成；在每一个齿轮组件安装工位上实现上料、安装、压实、阻力矩检测，完成该工位齿轮组件整体安装。本方法可轻松实现自动压装，并轻松实现轴承阻力矩的在线测量；可将自动上料、轴承压装、阻力矩检测等多个步骤集中在同一工位上实现，减少装配线的占地面积。
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公开(公告)号：CN117548615A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311485228.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机传动系用副变速主动轴精锻成形工艺，包括以下步骤：下料工序、加热工序、成形工序、挤压工序和冲孔工序，本发明采用二次挤压成形和冲孔工艺，实现了锻件中心孔的锻造成形，减少了成形锻件用材料质量，取消了后续钻孔工序，提高了加工效率，通过挤压深孔工艺优化了锻件流线分布，提高了锻件整体强度。
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公开(公告)号：CN107328790B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710565128.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 一种精锻直齿锥齿轮在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具支撑装置、底座、测量机器人、非接触式激光测头、测头防护罩、计算机等；定位夹具支撑装置连接在底座上；齿轮定位夹具连接在定位夹具支撑装置上；测量机器人连接在底座上；激光测头防护罩连接在测量机器人的第六轴上；非接触式激光测头连接在激光测头防护罩上；计算机通过数据线与非接触式激光测头实现数据通讯。通过检测结果及时发现模具缺陷及锻造压力的合适与否，及时处理；调整机器人的运动及摆动角度，可完成对不同品种产品的检测；可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮一个齿表面缺陷的检测。该检测系统结构新颖，检测方法易于实施。
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公开(公告)号：CN107321894A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠副、水平滑台、水平滚珠丝杠副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个简单的运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106980305A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710389435.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 一种在线自动控制锻模温度的电控装置，包括：PLC可编程控制器、操作面板、人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关；所述操作面板安装在锻造压力机上；人机界面、状态指示单元、气动电控单元、连锁控制单元、模拟量信号单元、液位检测单元、位置检测单元、操作单元和急停开关，分别与PLC可编程控制器连接。本装置控制方法，根据锻模工艺要求，设定锻模温度使用范围，通过在线自动监测锻造锻模的温度变化，将采集的温度进行处理与判断，根据结果调整锻造锻模的冷却系统，实现生产过程中锻模温度的自动控制，降低锻模开裂风险，减少换模频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116060928A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310029857.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 一种谷物收获机脱粒凹板制造用穿丝装置，包括基体组件，以及设置在基体组件上的压入组件、往复导向组件、顶盖组件和丝孔定位组件，装置整体结构新颖，操作简单，且易于实施，能够快速、高效，且准确地将多根钢丝同时穿入一个筛板的多个穿丝孔内，且穿丝过程快捷、安全、可靠，能够大大提高钢丝穿过筛板上孔的成功率以及穿过效率，降低了穿丝难度，使得脱粒凹板制造过程易于实现自动化生产，具有较好的实际使用效果。
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公开(公告)号：CN115843546A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310029003.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种谷物收获机用脱粒凹板的制造方法，其通过改变脱粒凹板的制造工艺顺序，大大提高了制造过程中钢丝穿过筛板上孔的成功率以及穿过效率，降低了穿丝难度，使得制造过程易于实现自动化生产。制造工艺本身方法新颖，简单易行，可实现脱粒凹板在制造过程中钢丝于多孔板上的同步穿孔问题，避免钢丝和筛板上的孔产生干涉，易于自动化生产，方法高效、便捷，可有效减少人工误差，大幅提高穿丝效率，降低了产品的生产周期，减轻操作人员劳动强度，具有很高的生产应用价值。
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公开(公告)号：CN107321894B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710565324.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种直齿锥齿轮精锻多齿在线检测装置及检测方法，包括：直齿锥齿轮、齿轮定位夹具、定位夹具回转机构、底座、床身、垂直滑台、垂直滚珠丝杠螺母副、水平滑台、水平滚珠丝杠螺母副、回转油缸、非接触式激光测头、激光测头防护罩、数据线、计算机；由于采用了非接触式激光测头，使得工件本身温度几乎对测量结果无影响。通过对弦齿厚、相对高度尺寸及齿轮表面缺陷的在线检测，实现了对直齿锥齿轮精锻效果的实时监控。通过垂直滑台与水平滑台的插补运动，配合回转油缸及定位夹具回转机构的回转运动，通过四个运动机构实现了对高温精锻直齿直锥齿轮的在线检测，保证了检测的准确性。可在热态下完成对弦齿厚、锻造闭模高度及齿轮多个齿表面缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109513760B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811579039.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种冷挤压齿部凸台的装置及其挤压方法，包括：固定齿座、冷挤心轴、压紧套筒、引导轮、冷挤轮，紧固螺钉；冷挤心轴与冷挤机连接；引导轮套装在冷挤心轴外圆面上，紧固螺钉一端穿过引导轮侧面上螺纹孔顶住冷挤心轴轴槽，被挤压件安装于冷挤心轴上，固定齿座的端面紧贴引导轮近齿端面；压紧套筒安装于冷挤心轴上，冷挤心轴与冷挤机连接，冷挤轮置于冷挤心轴一侧，与引导轮及固定齿座同时啮合，冷挤轮内孔与冷挤机相应的轴连接，引导轮内孔与冷挤心轴光轴间隙配合，由轴肩端面支撑；压紧套筒外部直径小于轮圈内壁直径，中间有压紧套筒内孔，套装于冷挤心轴上，压紧套筒端面与固定齿座另一端面接触。本发明结构紧凑，操作方便，挤压方法可靠。
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