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公开(公告)号：CN116807568A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310899073.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B8/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。
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公开(公告)号：CN113925626A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111373088.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , G01L1/16 , A61B17/3207
Abstract: 本发明提出PVDF微力传感器的制作方法及其在手术器械中的应用方法，用于制备可检测心血管介入手术器械在血管内的受力数据的传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本发明能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
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公开(公告)号：CN113827375A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111279449.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种颅骨缺损脑保护方法，包括以下步骤：步骤一：基于螺旋CT确定患者颅骨缺损区域的形状与大小信息以及头皮隆起的程度，提取出颅骨缺损部位的三维计算机图像的曲面，并依据曲面重建出弧形保护壳的三维模型；步骤二：利用预先采集的位置信息及三维计算机图像的曲面信息，基于3D打印技术，制备弧形保护壳，在弧形保护壳的外周安装心电电极贴片；步骤三：清洁骨窗部位及周围皮肤，利用心电电极贴片，将弧形保护壳固定在需保护的位置；3D建模与打印技术的应用也使得弧形保护壳与头皮更加适配，心电电极贴片可以使弧形硬质保护壳更加紧密地贴附于头皮之上，佩戴方便，舒适度高、稳定性好并且安全无毒。
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公开(公告)号：CN114886523B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210537481.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种腹腔穿刺针套管装置，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
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公开(公告)号：CN118700161A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411081562.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种融合数字孪生和深度学习的铣削机器人刀具磨损状态实时监测方法，基于数字孪生系统和CNN‑LSTM深度学习模型，首先利用CNN网络对数据进行特征提取，然后，将CNN提取的特征序列输入到LSTM网络中，利用LSTM网络对序列数据进行建模，学习刀具磨损状态的时序特征；利用加工历史数据集对刀具磨损监测模型进行训练；通过迁移学习技术，使用现场实际加工数据对模型进行再训练，以在线分析和预测刀具的磨损值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252193A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111517071.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种微力传感器标定方法，包括上壳体、下壳体、压板、用于对压板施加压力的施力件，所述压板套装在上壳体上端并在竖向与其滑动配合，压板下侧面中部设置有压杆，下壳体上设置有供压杆贯穿的导向孔，所述压杆下端安装有接触头；下壳体上侧面中部设置有放置槽，放置槽插设有安装压力传感器的可更换模块，压力传感器通过导线将所产生信号输出到采集卡上进行数据采集；施力件对压板施加压力使压杆通过接触头对压力传感器施加压力本装置结构简单，体积小、重量轻，用料环保，易于维修，可根据传感器的不同形状及不同工作状态对接触头及可更换模块进行更换，能够广泛适用于不同压力传感器的标定。
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公开(公告)号：CN119963576A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051410.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T5/94 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种三维冠状动脉图像分割方法及系统，该方法包括：S1、对三维冠状动脉CT图像进行预处理，包括窗宽窗位调整、边缘检测和双边滤波，以减少噪声并增强图像对比度；S2、采用DS‑Unet模型对预处理后的图像进行粗分割，初步分割出血管区域，所述DS‑Unet模型基于UNet模型并集成稠密残差块和滑窗自注意力机制，能够有效捕获血管的整体结构和边界，确保血管被准确识别；S3、从粗分割的血管区域中提取血管中心线，并沿着血管中心线提取设定大小的图像块，形成图像块数据集；S4、采用另一DS‑Unet模型对新提取的图像块数据集进行细分割，并将分割后的结果组合，生成与原始输入大小匹配的最终分割图像。该方法及系统有利于提高三维冠状动脉图像分割的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112692647B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110112910.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 福州大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提出一种钻削刀具温度分布测量系统，包括用于生成标定数据集的数据采集模块、热电偶标定模块；所述热电偶标定模块包括加热器和与钻尖紧邻的热电偶；所述数据采集模块与热电偶相连；所述数据采集模块与工件、刀具电性连接；当生成标定数据集时，所述加热器对钻尖、热电偶同步加热以使两者的温度同步，所述数据采集模块经热电偶采集钻尖温度数据，同时对工件、刀具之间的热电势数据进行采集，并把温度数据和与之对应的热电势差数据存储为标定数据集；当测量钻削过程时的刀具温度分布情况时，以测得的刀具与工件之间的热电势来从标定数据集中检索对应的温度值作为测量值；本发明能方便地对钻削刀具进行温度分布状态测量。
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公开(公告)号：CN115429392B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211222913.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/32 , A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
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公开(公告)号：CN118285885A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410514588.6
申请日：2024-04-26
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明提出一种可调节角度的超声引导穿刺针，所述穿刺检针包括置于外针（7）内腔处的的内芯针（6）；内芯针处设有与针体同向的内芯针槽；所述内芯针槽内以可摆动方式安装连杆结构（1）；位于内芯针针尖处的连杆结构头端处安装有超声波换能器（5），当对目标组织进行穿刺时，连杆结构、超声波换能器随内芯针进入目标组织内，超声波换能器的超声波发射方向随连杆结构的摆动而变化；本发明能在穿刺检测过程以可变角度或可变方向的超声波来调整超声检测范围。
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