公开(公告)号：CN115429392B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202211222913.9

申请日：2022-10-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱兆聚 ,  俞伟杰 ,  陈刘晶 ,  高楚航 ,  黄孜睿 ,  何炳蔚

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/3207

Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。

公开(公告)号：CN115429392A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211222913.9

申请日：2022-10-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱兆聚 ,  俞伟杰 ,  陈刘晶 ,  高楚航 ,  黄孜睿 ,  何炳蔚

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/3207

Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。

公开(公告)号：CN116807568A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310899073.8

申请日：2023-07-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 朱兆聚 ,  高楚航 ,  俞伟杰 ,  陈刘晶 ,  黄孜睿 ,  何炳蔚

IPC: A61B17/3207 ,  A61B8/12

Abstract: 本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。