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公开(公告)号：CN115444516A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211236001.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B34/35
Abstract: 本发明公开一种基于微力反馈的远程旋磨操作系统及控制方法，系统包括：主端、控制端和从端；所述主端，用于生成远程旋磨指令；所述控制端，用于根据所述远程旋磨指令对所述从端进行控制；所述从端，用于进行冠脉旋磨动作；所述主端与所述控制端远程无线连接，所述控制端与所述从端固定连接。本发明将主端放置于操作人员侧，从端放置于患者侧，可基于传感器的力反馈自动控制冠脉旋磨装置，同时，可根据实际情况对于装置进行遥操作，从而减少旋磨术对于心血管壁的损伤，降低手术并发症的发生概率。
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公开(公告)号：CN115429392B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211222913.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/32 , A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
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公开(公告)号：CN115429392A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211222913.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/32 , A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114252193A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111517071.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 福州大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种微力传感器标定方法，包括上壳体、下壳体、压板、用于对压板施加压力的施力件，所述压板套装在上壳体上端并在竖向与其滑动配合，压板下侧面中部设置有压杆，下壳体上设置有供压杆贯穿的导向孔，所述压杆下端安装有接触头；下壳体上侧面中部设置有放置槽，放置槽插设有安装压力传感器的可更换模块，压力传感器通过导线将所产生信号输出到采集卡上进行数据采集；施力件对压板施加压力使压杆通过接触头对压力传感器施加压力本装置结构简单，体积小、重量轻，用料环保，易于维修，可根据传感器的不同形状及不同工作状态对接触头及可更换模块进行更换，能够广泛适用于不同压力传感器的标定。
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公开(公告)号：CN116807568A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310899073.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B8/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。
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公开(公告)号：CN113925626A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111373088.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , G01L1/16 , A61B17/3207
Abstract: 本发明提出PVDF微力传感器的制作方法及其在手术器械中的应用方法，用于制备可检测心血管介入手术器械在血管内的受力数据的传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本发明能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
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公开(公告)号：CN216724752U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122839028.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 福州大学
IPC: A61B90/00 , A61B17/3207
Abstract: 本实用新型提出用于手术器械的PVDF微力传感器，所述微力传感器为以防水、绝缘的保护膜封装的弹性夹层结构，包括作为弹性夹层结构中间层的压电薄膜，还包括分别与压电薄膜的顶面、底面相连的两个电极；所述弹性夹层结构嵌于手术器械的安装槽中且其底面或顶面位于手术器械的外表面处，当手术器械在血管中的受力传导至微力传感器时，微力传感器的压电薄膜产生检测电信号；本实用新型能实时地对手术器械在血管中的受力进行高灵敏度的测量，可用于冠状动脉斑块旋磨术中旋磨头与钙化组织或心血管壁碰撞的微小磨削力测量，增加钙化组织去除的安全。
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公开(公告)号：CN216746570U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123117879.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种微力传感器标定装置，包括上壳体、下壳体、压板、用于对压板施加压力的施力件，所述压板套装在上壳体上端并在竖向与其滑动配合，压板下侧面中部设置有压杆，下壳体上设置有供压杆贯穿的导向孔，所述压杆下端安装有接触头；下壳体上侧面中部设置有放置槽，放置槽插设有安装压力传感器的可更换模块，压力传感器通过导线将所产生信号输出到采集卡上进行数据采集；施力件对压板施加压力使压杆通过接触头对压力传感器施加压力本装置结构简单，体积小、重量轻，用料环保，易于维修，可根据传感器的不同形状及不同工作状态对接触头及可更换模块进行更换，能够广泛适用于不同压力传感器的标定。
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