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公开(公告)号：CN116807568A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310899073.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B8/12
Abstract: 本发明涉及一种适用于心血管钙化组织去除的多功能复合手术装置，包括旋磨操作手柄，旋磨操作手柄的头部外面经柔性传动轴连接有旋磨刀具，旋磨刀具的侧部安装有微力传感器、端头安装有血管内成像单元，旋磨操作手柄的内部安装有超声振动单元与旋磨驱动单元，所述微力传感器、血管内成像单元、超声振动单元与旋磨驱动单元均电性连接至旋磨操作手柄内部设置的控制模块。在旋磨过程中控制旋磨刀具小范围高频往复运动以达到减小刀具与钙化组织相互作用程度以及降低旋磨刀具嵌顿概率的目的；结合血管内超声成像技术，实现对旋磨前后刀具附近区域的血管内部形貌成像，为操作人员提供数据支持；结合微力传感技术，实现在旋磨过程中实时采集刀具碰撞力。
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公开(公告)号：CN114886523B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210537481.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种腹腔穿刺针套管装置，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
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公开(公告)号：CN115429392B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211222913.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/32 , A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
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公开(公告)号：CN115444516A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211236001.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/3207 , A61B34/35
Abstract: 本发明公开一种基于微力反馈的远程旋磨操作系统及控制方法，系统包括：主端、控制端和从端；所述主端，用于生成远程旋磨指令；所述控制端，用于根据所述远程旋磨指令对所述从端进行控制；所述从端，用于进行冠脉旋磨动作；所述主端与所述控制端远程无线连接，所述控制端与所述从端固定连接。本发明将主端放置于操作人员侧，从端放置于患者侧，可基于传感器的力反馈自动控制冠脉旋磨装置，同时，可根据实际情况对于装置进行遥操作，从而减少旋磨术对于心血管壁的损伤，降低手术并发症的发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114886523A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210537481.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种腹腔穿刺针套管装置，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
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公开(公告)号：CN118203358A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410326105.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: A61B8/12 , A61B8/00 , A61B17/22 , A61B17/3207 , A61B90/00
Abstract: 本发明公开了具有高低速转换功能的超声成像装置及其使用方法，包括用于超声成像的低速滑环组件和高速旋磨组件，滑环组件与旋磨组件通过馈线接头相连接，旋磨组件固定在用于提供高低速转换的驱动装置上；还包括用于控制高低速转换的滚珠丝杠，从而实现旋磨组件和滑环组件在高速和低速之间切换的接头连接与断开；高低速转换驱动装置和滑环组件安装在驱动基座上，因此通过控制基座上的滚珠丝杠从而实现超声成像部在低速状态下的轴向移动；由于本发明在超声滑环组件和旋磨组件的接头上设计了可以实现盲插的接头外壳，因此转子和传动轴可以实现盲插装配，解决了高低速转换存在转换迟滞问题。本发明可以达到超声成像过程中进行速度转换的目的。
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公开(公告)号：CN115429392A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211222913.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/32 , A61B17/3207
Abstract: 本发明涉及血管钙化组织去除技术领域，特别是涉及基于超声反馈的血管钙化组织识别及去除装置和使用方法，包括超声换能器基座，超声换能器基座内固接有探测部，超声换能器基座套设在探测部外侧，探测部电性连接有超声成像装置，超声成像装置电性连接有电脑；超声换能器基座外套设有旋磨部，超声换能器基座与旋磨部滑动连接，旋磨部和超声换能器基座传动连接有旋磨驱动装置，超声换能器基座的一端设有第一切面，探测部的一端与第一切面共面设置。本发明可以达到血管内旋磨时血管内斑块的位置和形貌可直观显示的目的。
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公开(公告)号：CN218045286U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221018045.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种防止贯穿的腹腔穿刺针，包括穿刺针主体，所述穿刺针主体内穿设并滑动连接有穿刺针内芯，该穿刺针主体远离穿刺一端盖设有端盖，所述端盖与穿刺针内芯之间抵接有弹簧，所述穿刺针内芯顶部凸出有凸块且该凸块顶部穿出穿刺针主体，所述穿刺针主体顶部开设有供凸块滑移的槽口，所述穿刺针主体外罩设有外壳，所述外壳顶部铰接有挡条，并经挡条端部勾接在端盖上限位；该防止贯穿的腹腔穿刺针结构简单，在穿刺过程中穿刺过腹膜的时候，可以将手上瞬间向前穿刺的惯性力从穿刺针的主体传递到外壳上使得外壳向前移动从而化解了这部分惯性力，避免了腹腔穿刺针在穿过腹膜之后进一步的向前穿刺，对器官和血管造成穿刺伤害，安全便捷。
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公开(公告)号：CN218528848U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221187424.X
申请日：2022-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种带有限位件的腹腔穿刺套，包括具有夹层的套管体、安装在夹层内的限位件、移动件，套管体下部外周沿竖向对称开设两个连通夹层的开口；移动件包括设置在夹层内下端的滑套、设置在夹层内上端的推拉杆；限位件于夹层每个开口部位各设置一个，限位件包括依次连接的摇杆、连杆，摇杆上下两端分别与滑套上端、连杆上端铰接，连杆下端与推拉杆铰接；推拉杆下端设置有对连杆进行限位的限位挡部；夹层内下部侧部设置有环状突起，滑套周侧壁设置有与环状突起配合的环凸部，环凸部位于环状突起下方；本装置在穿刺之后在体内可以打开限位件，通过外部的挡板与限位件配合，实现对套管体的固定，以免在手术的过程中套管体内的穿刺针易移位。
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