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公开(公告)号：CN113646489A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025832.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构。第1操作机构(3)具备：基于运转指令生成驱动力的第1驱动源(30)；通过来自第1驱动源(30)的驱动力使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)。第1驱动机构(32)具有与左侧行驶踏板(1c)的踏板面抵接的第1抵接部(32a)；使第1抵接部倾倒来使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动部(32b)。第1驱动部(32b)配置于从第1抵接部(32a)进行移动的空间向侧方偏移的位置。
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公开(公告)号：CN113677856A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080025204.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构，第1操作机构(3)具备基于运转指令的第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)、使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)、使左侧选择踏板(1e)倾倒的第2驱动机构(33)、将来自第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)的驱动力传递至第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)的第1传递机构(34)以及第2传递机构(35)。第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)、与第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)分开配置。
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公开(公告)号：CN115210434B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202180018166.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法。作业辅助服务器(10)以能够相应于对具有图像输出装置(221)的远程操作装置(20)进行的操作来选择性地对多个作为操作对象的作业机械(40)进行远程操作的方式对作业进行辅助。作业辅助服务器(10)的第一辅助处理元件(121)识别各作业机械(40)的位置，第二辅助处理元件(122)在远程操作装置(20)的操作对象从第一作业机械(40a)切换为第二作业机械(40b)时，将同时捕捉到第一作业机械(40a)和第二作业机械(40b)的各位置的图像显示于图像输出装置(221)。
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公开(公告)号：CN115244254B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202180020031.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助方法。本发明的作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)。在被要求开始作业机械(40)的作业的情况下，第一辅助处理元件(121)制作捕捉了作业机械(40)的周边区域的周围图像；第二辅助处理元件(122)以将所述周围图像显示于远程操作装置(20)的显示装置(221)为条件，许可作业机械(40)的作业。
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公开(公告)号：CN115552893B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202180035045.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使在动态图像的帧间的差分变大的状况下也能够提高向远程操作装置的图像输出装置输出的动态图像的连续性的装置等。鉴于作业机械(40)的动作方式的检测结果，在预测为拍摄图像数据量超过阈值的情况下，去除拍摄图像的除第一指定图像区域(A1)以外的第二指定图像区域(A2)的超过指定频率的高频分量。由此，能够减少该数据量，以使拍摄图像数据量成为阈值以下。并且，能够提高向远程操作装置(20)的图像输出装置(221)输出的环境图像的第一指定图像区域(A1)的帧间的连续性、进而提高操作者的视觉辨认性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118339348A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202280079356.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够使用户得知作业机械和与作业机械关联的操作者的相互关系的图像显示系统。在信息终端装置(60)的输出接口(620)中，使与存在于指定区域图像中映入的指定区域的作业机械(Q i)的位置相对应的作为指标图像(M1i)的面部照片图像及面部插画图像、或者作业机械(Q i)的操作者的识别信息及该操作者的作业机械(Q i)的操作历史记录信息显示于显示装置。通过指标图像(M1i)的种类及/或外观设计的区别，能够使该信息终端装置(60)的用户得知该作业机械(Q i)的可选择的多个运行状态中的作为当前运行状态的远程操作状态及实机操作状态的区别，由于将操作者的识别信息及该操作者的作业机械的操作历史记录信息显示于显示装置，因此能够显示与该操作者相关联的操作历史记录信息。
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公开(公告)号：CN117136557A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202180096551.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: H04Q9/00
Abstract: 提供一种可使操作员选择的作业机械、与主设备连接的从设备的信息显示的远程操作系统。远程操作系统具有与多个作业机械和用于对多个作业机械中构成远程操作对象的一个作业机械进行远程操作的远程操作装置分别进行相互通信的功能。多个作业机械中构成远程操作对象的候补的作业机械上搭载有可拍摄图像的实机拍摄装置及以包含于该图像的方式被拍摄的实机识别信息。远程操作系统具备：第一支援处理元件，使通过与该被选择的一个作业机械的信息即选择信息对应的识别符识别的协作作业机械与远程操作装置连接，取得协作操作机械的实机拍摄装置拍摄到的图像；第二支援处理元件，使远程操作装置的输出接口输出由协作作业机械的实机拍摄装置拍摄到的图像。
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公开(公告)号：CN114502803B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202080069071.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压作业机和远程操控系统。液压作业机(10)的杆驱动控制部(27a)在接收到校正模式的处理的执行请求时，以将操作杆(20)操作到空挡位置和最大操作量的操作位置的方式进行杆驱动致动器(21)的工作控制，并且存储各操作位置处的杆驱动致动器(21)的控制值。杆驱动控制部(27a)使用存储的控制值来创建数据，该数据规定操作杆(20)的驱动指令与杆驱动致动器(21)的控制值的关系。
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公开(公告)号：CN115003888B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080082987.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。
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公开(公告)号：CN115552449A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034812.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种服务器等，能够向作业机械的操作员提供关于与地域相关的降雨量及气温等各种气象条件对该作业机械的移动及作业造成的影响的信息。将表示作业机械(40)存在的指定区域(A)中的过去的第1指定期间的气象条件(实测值或分析值)及将来的第2指定期间的气象条件(预测值)的第1作业参考信息(Img(i nfo1))输出到远程操作装置(20)的远程输出接口(220)。由此，能够使该作业机械(40)的操作员推定或预测关于该过去的第1指定期间及将来的第2指定期间的气象条件对指定区域中的地盘的本来的性质带来了怎样的变化、以及对作业机械(40)的移动或作业产生影响的地盘的该变化后的性质的信息。
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