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公开(公告)号:CN113677856A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080025204.4
申请日:2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构,第1操作机构(3)具备基于运转指令的第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)、使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)、使左侧选择踏板(1e)倾倒的第2驱动机构(33)、将来自第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)的驱动力传递至第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)的第1传递机构(34)以及第2传递机构(35)。第1驱动机构(32)以及第2驱动机构(33)、与第1驱动源(30)以及第2驱动源(31)分开配置。
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公开(公告)号:CN113646489A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202080025832.2
申请日:2020-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社 , 东佑富莱克斯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种作业机械用操作机构。第1操作机构(3)具备:基于运转指令生成驱动力的第1驱动源(30);通过来自第1驱动源(30)的驱动力使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动机构(32)。第1驱动机构(32)具有与左侧行驶踏板(1c)的踏板面抵接的第1抵接部(32a);使第1抵接部倾倒来使左侧行驶踏板(1c)倾倒的第1驱动部(32b)。第1驱动部(32b)配置于从第1抵接部(32a)进行移动的空间向侧方偏移的位置。
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公开(公告)号:CN115210434B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202180018166.4
申请日:2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器、作业辅助方法。作业辅助服务器(10)以能够相应于对具有图像输出装置(221)的远程操作装置(20)进行的操作来选择性地对多个作为操作对象的作业机械(40)进行远程操作的方式对作业进行辅助。作业辅助服务器(10)的第一辅助处理元件(121)识别各作业机械(40)的位置,第二辅助处理元件(122)在远程操作装置(20)的操作对象从第一作业机械(40a)切换为第二作业机械(40b)时,将同时捕捉到第一作业机械(40a)和第二作业机械(40b)的各位置的图像显示于图像输出装置(221)。
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公开(公告)号:CN115244254B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202180020031.1
申请日:2021-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种作业辅助服务器及作业辅助方法。本发明的作业辅助服务器(10)具备第一辅助处理元件(121)和第二辅助处理元件(122)。在被要求开始作业机械(40)的作业的情况下,第一辅助处理元件(121)制作捕捉了作业机械(40)的周边区域的周围图像;第二辅助处理元件(122)以将所述周围图像显示于远程操作装置(20)的显示装置(221)为条件,许可作业机械(40)的作业。
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公开(公告)号:CN115362295B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202180023578.7
申请日:2021-01-07
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器等。在由一操作员通过作为第一远程操作装置的一远程操作装置(20)对作业机械(40)的远程操作停止时,存在有可能通过作为第二远程操作装置的另一远程操作装置(20)继续对同一作业机械(40)进行远程操作的另一操作员时,不停止该作业机械(40)的发动机(460)的动作而继续。因此,该另一操作员能够通过第二远程操作装置立即对该作业机械(40)进行远程操作,而无需使此前作为第一远程操作装置的操作对象的作业机械(40)的发动机(460)重新启动来进行预热运转。
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公开(公告)号:CN115003888B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202080082987.X
申请日:2020-08-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时,能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下,辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下,在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下,禁止对作业机械(40)进行远程操作。
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公开(公告)号:CN115552449A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202180034812.6
申请日:2021-04-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种服务器等,能够向作业机械的操作员提供关于与地域相关的降雨量及气温等各种气象条件对该作业机械的移动及作业造成的影响的信息。将表示作业机械(40)存在的指定区域(A)中的过去的第1指定期间的气象条件(实测值或分析值)及将来的第2指定期间的气象条件(预测值)的第1作业参考信息(Img(i nfo1))输出到远程操作装置(20)的远程输出接口(220)。由此,能够使该作业机械(40)的操作员推定或预测关于该过去的第1指定期间及将来的第2指定期间的气象条件对指定区域中的地盘的本来的性质带来了怎样的变化、以及对作业机械(40)的移动或作业产生影响的地盘的该变化后的性质的信息。
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公开(公告)号:CN115522593A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210586374.0
申请日:2022-05-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种显示装置。即使在变更了第二监控装置相对于第一监控装置的角度的情况下,也能够保持监控器的前表面彼此之间尽可能不存在间隙的状态。显示装置(20)具备:将第一固定件(71)和第二固定件(81)保持为可旋转的铰链(91);具有第一前表面(22)并受第一固定件(71)保持的第一监控装置(21);具有第二前表面(32)且以与铰链(91)的距离可变方式受第二固定件(81)保持的第二监控装置(31)。在与铰链(91)的旋转轴(X1)平行的方向观察时,旋转轴(X1)配置在这3个假想平面的任一平面上或者由这3个假想平面构成的空间内,第二前表面32配置在从旋转轴(X1)向第二监控装置(31)的前侧离开规定距离的位置上。
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公开(公告)号:CN115336259A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202180023451.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种远程操作辅助服务器等。利用该技术,在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时,能够实现使操作员容易地应对该远程操作对象的环境变化。在远程输出接口(220)上输出基于第一拍摄图像数据的第一作业环境图像,其中,通过远程操作装置(40)的当前的远程操作对象即第一作业机械的实机拍摄装置(412)取得上述第一拍摄图像数据。除此以外,在远程输出接口(220)上输出基于第二拍摄图像数据的第二作业环境图像,其中,通过远程操作装置(20)的当前的远程操作对象即第二作业机械的实机拍摄装置取得上述第二拍摄图像数据。
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公开(公告)号:CN113632120A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202080026671.9
申请日:2020-03-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06Q10/06
Abstract: 技能评价系统的服务器具备:获取部,获取与远程操作的作业成果有关的作业成果信息,并在所述工程机械的作业中以及作业之后的至少其中之一,获取与在所述作业中发现的事件即对该作业的效率产生影响的效率影响事件有关的事件信息;作业成果数据库,存储所述作业成果信息;事件数据库,存储所述事件信息;技能水平计算部,基于包含所述作业成果信息以及所述事件信息的评价信息,计算所述操作人员的所述远程操作的技能水平;以及,提示部,向所述委托方终端提示所述技能水平。
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