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公开(公告)号：CN116923750A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310900587.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/16 , G01C11/00 , B64U101/32 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山的无人机三维测绘装置，涉及测绘技术领域包括：机身1，其周边设置有多个机翼；中控组件，设置在所述机身内部，且所述机翼由所述中控组件进行控制；信号天线，设置在所述机身上方，且所述信号天线同所述中控组件连接；底座，固定设置在所述机身下方，且在所述底座下方对称设置有两个侧向支座；测绘组件，固定在两个所述侧向支座之间。
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公开(公告)号：CN116794717A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310837028.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下的地质测量仪，其包括：测量机座；其上方架空固定有机座，所述机座内左右对称设置有两个插接杆，各所述插接杆均滑动设置在所述机座内，用于插接固定在地面上；所述机座内安装有插接测定机构，所述插接测定机构深入矿山井下地层地质中，所述机座内还设有转向测量组件。
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公开(公告)号：CN119470419A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411492061.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本发明公开了一种矿区土壤重金属反演方法，包括以下步骤：对卫星遥感影像和无人机遥感影像进行粗匹配，获得粗匹配卫星子图；对粗匹配卫星子图和无人机遥感影像进行精匹配，获得精匹配卫星子图；将精匹配卫星子图输入至PGGAN模型，获得超分辨重建影像；将矿区土壤实测光谱数据重采样为与超分辨重建影像波段范围一致的光谱数据；对重采样后的矿区土壤实测光谱数据进行特征波段选取；利用选取的特征波段和矿区土壤实测重金属含量数据分别对PLSR模型、PCR模型和MLR模型进行训练，将反演精度最高的模型作为最终矿区土壤重金属反演模型；利用最终矿区土壤重金属反演模型对待检测矿区的重金属含量进行反演。本发明可以提高矿区土壤重金属反演的精确度。
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公开(公告)号：CN119437144A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411855122.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
Abstract: 本发明公开了一种露天矿边坡变形监测预警装置及方法，所述装置包括固定座、支撑杆、支撑组件以及锥形杆，所述支撑组件包括推环、推杆、滑动杆以及支撑板，其中，所述支撑板为弧形板，所述支撑板的两侧对称滑动设置有连接板，所述连接板的输出端转动设置有连接块，利用多个滑动设置的支撑板以及滑动设置在支撑板上的连接板以及转动设置在连接板上的连接块能够形成一个可任意调节大小的监测杆，进而使得监测杆在监测时能够贴合在监测孔上，使得监测孔与监测杆之间不会存在间隙，进而避免因监测孔中的泥土掉落出现误报警的情况，且监测杆紧贴监测孔，使得边坡变形力可直接传递至监测杆上，使得监测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN118887531A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900305.1
申请日：2024-07-05
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种多源遥感数据土壤水分反演方法和系统，包括：获取多种遥感数据并进行预处理，从不同数据源中提取土壤水分相关特征，并构建数据集，利用伪孪生网络结构进行特征提取和编码，采用卷积和交叉注意力机制增强特征表达，使用标记数据集对模型进行训练和验证，应用训练好的模型进行土壤水分反演，输出土壤水分反演结果。本发明的优点是：提高反演精度，增强空间解析度，减少不确定性，提升适用性，为资源管理和环境保护提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399627A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411449419.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像变化检测方法，属于遥感影像处理技术领域，包括以下步骤：获取待检测双时相遥感影像：其中，待检测双时相遥感影像包括前时相遥感影像和后时相遥感影像；将所述双时相遥感影像输入到预训练的改进型变化检测网络模型，获得双时相遥感影像的变化区域和变化类型；其中，所述改进型变化检测网络模型引入了Shuffled‑Sparse Attention模块和CFFEM模块。本发明可以可以提取更精细的边界信息，降低漏检率和错检率，提高模型泛化性。
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公开(公告)号：CN118887530A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410900040.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗融合特征和Transformer的矿区土地利用分类方法和系统，包括：将多光谱影像(MSI)和合成孔径雷达影像(SAR)数据应用于矿区土地利用分类。首先，对数据进行预处理和特征提取。然后，采用对抗学习机制融合特征，并引入GLCM纹理特征增强分类效果。接着，利用Transformer编码网络提高模型对全局和局部信息的处理能力。最后，通过交叉熵损失函数进行分类模型训练和优化。本发明的优点是：提高分类准确性和鲁棒性方面取得显著效果。
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公开(公告)号：CN106494621B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611021704.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。
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公开(公告)号：CN106494621A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611021704.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: B64C39/02 , G01C15/002 , G01C25/00
Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。
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公开(公告)号：CN211946371U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922088115.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型为一种液压自动循环油水分离装置，装置主要包括第一处理箱、第二处理箱和出水循环管三部分。本实用新型利用了油水两相的密度差与油水的不相融性的特性，结合电解水产生微小气泡的原理，采用液压循环分离的方法进行油水分离，缩短了油水分离时间，提高了油水分离效率。第一处理箱的底部设置有油水泵进水口和第一消能板；第二处理箱的右侧壁设有油水泵的油水混合相出水口；第二处理箱的右侧壁设有调节第二处理箱内压强的连通第一处理箱的水管口。第二处理箱底面设有第二消能板和电解气浮装置；第二处理箱右侧壁下部设置有油水泵出水口。本实用新型为结合物理与化学油水分离方法，循环进行油水污染物分离的装置。
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