公开(公告)号：CN106494621B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201611021704.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 袁德宝 ,  周士强 ,  吴孝禹 ,  黄磊 ,  张帆宇扬

IPC: B64C39/02 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。

公开(公告)号：CN106494621A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611021704.2

申请日：2016-11-21

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 袁德宝 ,  周士强 ,  吴孝禹 ,  黄磊 ,  张帆宇扬

IPC: B64C39/02 ,  G01C15/00 ,  G01C25/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  G01C15/002 ,  G01C25/00

Abstract: 复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用。本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。

公开(公告)号：CN206177298U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621220217.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 袁德宝 ,  张帆宇扬

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种能测量角度的反射片通用型底座，包括水平回转平台、竖轴、圆水准器和基座，所述水平回转平台通过所述竖轴安装在所述基座上，它还包括圆盘和指针，所述圆盘水平固定在所述水平回转平台上且与所述竖轴同轴设置，所述圆盘外周表面上设置有360°的刻度，所述指针设置在所述基座上并指向所述圆盘上的刻度。该能测量角度的反射片通用型底座具有设计科学、操作简便、适于免棱镜测距精度检测的优点。