无人自主定航潜水器地下管道检测方法

    公开(公告)号:CN117968000A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410230599.1

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明提出了无人自主定航潜水器地下管道检测方法,属于通水管道检测技术,包括:1)在主无人自主定航潜水器上沿管道本体的径向设置激光测距仪,将搭载有激光测距仪的主无人自主定航潜水器沿着管道本体的检修井下放至管道本体内;2)通过激光测距仪实时检测距离数据并发给控制器;3)控制器接收距离数据,并根据距离数据计算管道本体的横向内径和管道本体的竖向内径,将管道本体的横向内径和管道本体的竖向内径对比,判断管道本体是否存在异常。本发明通过激光测距仪测量的距离数据判断管道本体是否存在异常,即通过对比管道本体的横向内径和竖向内径是否存在差异,判断管道本体是否存在异常,提高了管道检测的精确性。

    一种用于模型试验的地层沉降测试装置

    公开(公告)号:CN110345912A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910798770.8

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种用于模型试验的地层沉降测试装置,属于沉降测试装置技术领域。包括固定在地面并且具有通孔的基座、安装在基座上的测量平台以及测量装置;所述测量平台包括具有通孔的测量板以及固定设置在测量板上表面的若干刻度钢尺;所述测量装置包括垂直埋设在地面以下的刚性位移传递杆以及与刻度钢尺对应设置的测尺;所述测尺一端使用连接线与刚性位移传递杆连接,另一端通过连接线连接对测尺施加拉力的配重块;刚性位移传递杆套装在套管内并且下端固定设置位移侧头。本发明采用类似于游标卡尺的测量原理,能够对地层沉降量精确测量。本发明结构简单,制作承办地,布设简单,误差低,可很好的适用于模型试验中的地层沉降测试。

    一种高寒区隧道温度场实验装置及其实验方法

    公开(公告)号:CN106353114A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610712685.1

    申请日:2016-08-24

    CPC classification number: G01M99/002

    Abstract: 本发明涉及一种高寒区隧道温度场实验装置,包括列车运动模拟装置、温度调节装置和信息采集及处理装置;所述列车运动模拟装置包括列车驱动装置、列车模型和隧道模型;所述列车模型能够滑动的固定在列车驱动装置上,所述列车驱动装置固定于隧道模型中;所述温度调节装置包括隧道洞口外温度调节装置和隧道内地温调节装置;所述隧道洞口外温度调节装置包括制冷风机、与制冷风机的出风口相连通的冷域环境和与制冷风机的进风口相连通的回收区间;所述隧道内地温调节装置包括恒温水箱、抽水泵和位于隧道模型中的储水空间;所述恒温水箱连通于储水空间的一端,储水空间的另一端连通于抽水泵,所述抽水泵连通于恒温水箱。

    人造龙卷风利匕复合式非开挖多级清管装置及其清管方法

    公开(公告)号:CN115055453B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202210679071.3

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本发明提供一种人造龙卷风利匕复合式非开挖多级清管装置及其清管方法,包括连接的一级清管装置和二级清管装置;清管装置外壁面周向均布多个进风接头管;进风接头管连接空压机;每个出风接头均连接喷嘴;一级清管装置与振动筛连接;还包括后端的排污装置。向清管装置的内腔中输送压缩空气;砂石颗粒被裹挟形成一级气固混合流,并被带至二级清管装置中;多股倾斜且切向射入二级清管装置本体内腔中的高速气流可形成人造龙卷风,使得气固混合流的运动轨迹变为螺旋状且与待清洁工件内壁面相切的方式向前运动,形成二级气固混合流,在此过程中砂石颗粒不断与待清洁工件的内壁面发生刮擦、碰撞,从而达到预期的非开挖无水高效清管效果。

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