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公开(公告)号：CN119646550A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411661232.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2411 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02
Abstract: 本发明涉及隧道掘进机施工技术领域，特别是涉及一种基于掘进能效比的地质可掘性分类方法，利用地质数据提取和转化软件实现地勘报告向地质详情表的转化，将地质纵断面图以数据的形式展示，完成地质勘探图向数字化地质的转化，该方法盾构掘进能效比的上四分位数、中位数、下四分位数和四分位距离四个特征参数分布的三维可视化结果，6个簇间区域掘进能效比的四个统计特征具有明显边界，表明盾构地质特征具有可区分性。
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公开(公告)号：CN119554042A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411727151.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明属于智能控制系统领域，具体涉及基于机器学习的盾构姿态实时智能控制方法，本发明的方法，数据采集模块能够更全面、准确地反映盾构施工的实际情况，在控制过程中，对千斤顶的工作状态、液压系统压力等关键参数进行实时监测，能够及时发现异常情况并启动应急预案，保障了盾构施工的安全。这种实时监控与反馈优化机制有效地提高了盾构施工的安全性和可靠性，降低了施工风险。
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公开(公告)号：CN119266847A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411643321.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，且公开了一种盾构机刀盘驱动系统的控制方法。该方法通过传感器收集刀盘驱动系统的数据，对上述采集数据进行滤波并进行时间序列分析，计算趋势与均值，根据上述计算数据实时调整刀盘的工作状态，计算刀盘推进力与刀盘转速，并通过公式预测刀盘温度变化，计算控制误差，对误差进行PID控制调整输出，对误差进行控制后，对刀盘转速、扭矩与温度参数进行阈值监测，判断刀盘驱动系统的异常情况，出现异常时通过主控系统对刀盘驱动系统进行调整优化，通过该方法的应用弥补了手动检查刀盘驱动系统异常的缺陷，对刀盘驱动系统进行实时监控与自主预警异常，及时进行系统的故障异常控制修复，提高了盾构机的工作效率。
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公开(公告)号：CN113137245B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110516431.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种拼装式盾构管片卡扣装置，涉及隧道工程的盾构管片结构的室内大型模型试验技术领域，包括弧形钢条和连接环，在相邻管片的拼接缝的位置两侧均设置有连接环，所述连接环的位置在管片上一一对应，处在同一横截面内；管片内壁上设置有所述弧形钢条，每根所述弧形钢条垂直跨越相邻的两条管片拼接缝，连接三个管片；有益效果在于：通过设置第一连接块和第二连接块连接，能够快速完成连接和拆卸，使用方便；设置在管片内壁与端面交汇的直角边缘处通过第一连接块和第二连接块垂直相连接，避免链条在交汇处磨损断裂，影响使用；所述连接环与所述弧形钢条在管片环向和纵向两个垂直方向形成绑扎网络，约束管片分块的相对错动位移。
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公开(公告)号：CN117489380A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311365401.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及隧道钢拱架安装技术领域，公开了一种TBM隧道钢拱架安装装置及安装方法。旨在解决现有技术中依靠人工举升安装钢拱架，导致劳动强度大且安装速度慢的技术问题。本发明包括与TBM平台现有轨道形位配合的行走机构，行走机构包括轨道轮，轨道轮间设有固定轴；固定轴上安装升降机构，升降机构包括顶升油缸；顶升油缸顶部安装角度调节组件，角度调节组件包括滑槽、和销轴；钢拱架夹取机构包括移动轮，移动轮连接驱动电机，移动轮两侧安装夹持钢拱架的夹持器。本发明具有结构简单，操作方便的优点，不仅减轻了作业人员劳动强度，而且加快了安装速度，同时提高了作业效率与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116883779A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310784295.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/09 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的目标检测算法训练模型的构建方法及其在盾构施工现场安全行为检测中的应用，包括下列步骤：(1)获取数据集，在数据集中生成训练集和测试集；(2)利用知识蒸馏的目标检测算法对数据集进行训练和验证。本发明采用基于知识蒸馏的目标检测算法构建训练模型，实现简单网络模型在复杂环境中的检测应用，联合特征蒸馏损失、网络输出蒸馏损失和检测损失对模型进行训练，提升学生网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN116628288A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310767005.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 洪开荣 , 高会中 , 刘永胜 , 冯欢欢 , 江南 , 王树英 , 郑联伟 , 康祖玮 , 罗文 , 杨红永 , 魏军涛 , 李治国 , 曾垂刚 , 李凤远 , 李叔敖 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 王凯
Abstract: 本发明公开了一种盾构机姿态修正的施工参数优化方法，包括数据采集与存储、数据提取、数据处理、数据分析算法与数据训练、结果输出与系统应用。本发明可以辅助企业及技术管理人员进行施工决策，减少盾构姿态事故发生，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115596462A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211180233.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司(CN) , 盾构及掘进技术国家重点实验室(CN) , 广东珠三角城际轨道交通有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种隧道掘进机异常状况预警系统及方法。其包括数据采集终端、显示终端、大数据服务器和web服务器，还包括在线状态监测模块、参数异常预警模块、姿态异常预警模块、异常事件预警模块、部件异常预警模块和状态异常预警模块。本发明能够对隧道掘进机工程进行实时异常预警，能够大大降低设备的故障率和事故率，保障隧道施工安全高效。
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公开(公告)号：CN115506801A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211131037.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 上海申铁投资有限公司
Inventor： 王凯 , 林强 , 姜文星 , 余鲸 , 赵旭 , 曾垂刚 , 王超峰 , 李凤远 , 周建军 , 李治国 , 杜峰 , 李奇默 , 蔡骏 , 张合沛 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 韩伟锋 , 高会中 , 任颖莹 , 江南 , 李叔敖 , 何蒙蒙
Abstract: 本发明公开了一种智能盾构的控制系统，包括PLC控制系统，边缘计算终端设备以及云服务平台，所述PLC控制系统分别与刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接；所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接，所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中，所述边缘计算终端对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令，使得刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统执行动作。
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公开(公告)号：CN113137245A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110516431.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种拼装式盾构管片卡扣装置，涉及隧道工程的盾构管片结构的室内大型模型试验技术领域，包括弧形钢条和连接环，在相邻管片的拼接缝的位置两侧均设置有连接环，所述连接环的位置在管片上一一对应，处在同一横截面内；管片内壁上设置有所述弧形钢条，每根所述弧形钢条垂直跨越相邻的两条管片拼接缝，连接三个管片；有益效果在于：通过设置第一连接块和第二连接块连接，能够快速完成连接和拆卸，使用方便；设置在管片内壁与端面交汇的直角边缘处通过第一连接块和第二连接块垂直相连接，避免链条在交汇处磨损断裂，影响使用；所述连接环与所述弧形钢条在管片环向和纵向两个垂直方向形成绑扎网络，约束管片分块的相对错动位移。
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