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公开(公告)号：CN115506801A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211131037.9
申请日：2022-09-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 上海申铁投资有限公司
发明人： 王凯 , 林强 , 姜文星 , 余鲸 , 赵旭 , 曾垂刚 , 王超峰 , 李凤远 , 周建军 , 李治国 , 杜峰 , 李奇默 , 蔡骏 , 张合沛 , 秦银平 , 陈瑞祥 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 韩伟锋 , 高会中 , 任颖莹 , 江南 , 李叔敖 , 何蒙蒙
摘要： 本发明公开了一种智能盾构的控制系统，包括PLC控制系统，边缘计算终端设备以及云服务平台，所述PLC控制系统分别与刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统的感知元件之间电连接；所述边缘计算终端设备与所述PLC控制系统之间电连接，所述边缘计算终端设备通过PLC控制系统采集数据并传输至云服务平台中，所述边缘计算终端对从PLC控制系统中采集到的参数进行计算并对PLC控制系统输出指令，使得刀盘系统，推进系统，出渣系统，保压系统以及盾构辅助系统执行动作。
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公开(公告)号：CN118760976A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410769162.5
申请日：2024-06-14
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种基于变点检测的隧道掘进机掘进参数处理方法，首先通过设定的阈值对采集掘进参数中的非正常掘进状态数据进行筛选；通过变点检测和数据分段、清洗方法实现有效数据和无效数据的分段，删除无效数据段，重组新的有效数据段。本方法有助于大数据技术对有效掘进参数的统计挖掘，对分析不同地质条件下不同类型隧道掘进机掘进参数变化的研究提供基础，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115163101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905797.4
申请日：2022-07-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115157167B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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公开(公告)号：CN114136675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111412620.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构保压系统实验装置及其使用方法，盾构保压系统实验装置包括立式储罐、模拟泥水仓、主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路、待测盾构保压系统、显示仪器，待测盾构保压系统包括气动控制器、进气阀、排气阀，辅助进气管路与主进气管路并联，辅助排气管路连接在主排气管路上；通过分别控制主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路通断，能够对盾构工作时盾构保压系统面临的不同工况进行模拟，气动控制器比较目标值与模拟泥水仓内测量气压信号，输出控制信号调节进气阀、排气阀开度，操作人员可以通过显示仪器观测待测盾构保压系统在不同工况下响应速度与效果，真实反映待测盾构保压系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN109433299B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811131094.0
申请日：2018-09-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B02C1/00
摘要： 本发明公开了一种用于泥水盾构刀盘辐条位置孤石的处理装置及其应用方法，包括底部驱动机构、工作台组件和伸缩臂机构；工作台组件包括X向工作台、Y向工作台、旋转工作台，底部驱动机构用于X向驱动工作台组件前后移动，Y向工作台在X向工作台上部可左右移动，旋转工作台通过旋转驱动机构设置在Y向工作台上，在旋转工作台上方设有立臂油缸和辅臂油缸，伸缩臂机构铰接在立臂油缸和辅臂油缸的顶部，在伸缩臂机构的前端设有破岩机具。本发明针对现有的人工进仓破碎、打捞孤石作业劳动强度大、风险高、效率低的问题而设计，具有节省作业人员体力、自动化程度高、能够实现远程操作、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109396810B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811589468.3
申请日：2018-12-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构刀盘拼装工作平台及其拼装方法，它包括盾构刀盘中心块拼装平台和多个盾构刀盘边块拼装平台；所述盾构刀盘中心块拼装平台包括中心块平台基座以及至少三个中心块支撑油缸；所述盾构刀盘边块拼装平台包括边块平台基座、若干个水平油缸、两组导轨以及顶升底座；在所述顶升底座的中心部位设置有回转支承；所述回转支承的内圈通过回转支承连接螺栓与顶升底座连接，所述回转支承的外圈的外圆设置有齿部，所述外圈与设置在顶升底座上的、由变频电机驱动的减速箱传动连接；在位于外圈的顶面通过平台螺栓连接有边块转动平台；在位于边块转动平台上通过边块支撑油缸螺栓竖直设置有至少三个的边块支撑油缸。
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公开(公告)号：CN116291642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338373.9
申请日：2023-03-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及隧道施工中的锚杆施工设备领域，特别是一种隧道分节径向锚杆及配套的锚杆钻机。旨在提高锚杆成拱的预应力，提供一共更加便于组装和调试的工件。本发明中锚杆包括沿轴线方向组装的多级锚杆，每集锚杆的外端各设有反向膨胀定位机构，除末端锚杆外，各反向膨胀定位机构上还设有流体通过孔，各反向膨胀机构张开状态呈支撑伞状，自外而内，各支撑伞的外径尺寸逐级递减。优点在于：在空间受限的施工环境下可以保障锚杆径向插装于围岩中，提高锚固效果。首次提出在阶梯型的成型注浆结构，锚杆的力学性质更好。
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公开(公告)号：CN115522933A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148889.9
申请日：2022-09-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 张合沛 , 王玉祥 , 陈桥 , 赵旭 , 夏站辉 , 武文磊 , 周孟佳 , 贾苗 , 赵琪 , 王振飞 , 周振建 , 秦银平 , 王凯 , 陈瑞祥 , 高会中 , 李叔敖 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 何蒙蒙 , 刘振辉
摘要： 本发明公开了土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括主机模块，主机模块包括电源模块、传感信号采集模块、信号处理模块和外设接口模块；传感信号采集模块包括与电源模块连接的1#注浆压力传感器和2#注浆压力传感器，以及与其相连的接口模块；信号处理模块包括与电源模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换模块和外设接口模块。本发明可提升泡沫系统发泡质量和运行能耗比，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN115522161A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148725.6
申请日：2022-09-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构机主轴承游隙监测传感器制备方法，涉及盾构机主轴承游隙监测传感器技术领域，有益效果在于：本发明采用了非接触式的制备工艺并突破的复杂的传感器制备工艺；本发明提高了检测的数据精确性以及参数获取的可靠性，能够实现测距检测。
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