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公开(公告)号：CN1791359A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200480013614.8
申请日：2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B5/1135 , A61B6/12 , A61B8/0833
Abstract: 本发明涉及一种用于记录尤其由呼吸导致的诸如心脏(9)这样的身体器官运动的设备和方法。依靠X射线设备或超声设备记录隔膜(10)的一部分(3)并且在产生的图像中检测隔膜的当前位置。关于其它内脏器官的相关位置的信息可以在模型的帮助下从隔膜的位置获得。该信息又可以用在导管的引导系统中，以设置导管相对于脉管系统的空间坐标。
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公开(公告)号：CN1925787A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2－r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’,r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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公开(公告)号：CN100542489C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200480013634.5
申请日：2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B5/7207 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/107 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及一种用于在脉管系统(10)中引导导管(3)的引导系统，其中导管(3)的当前空间位置由定位设备(2)连续测量。以这种方式获得的位置信号的时间序列经受过滤操作以便补偿例如由心跳导致的脉管系统的周期性内在运动。所述过滤可以包括抑制在心跳频率的频谱中的幅度最大值。此外，所述过滤可以包括在心跳长度的时间窗中计算轨迹的中心。
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公开(公告)号：CN100441143C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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公开(公告)号：CN1921904B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200580005135.6
申请日：2005-02-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61M25/09 , A61B5/06 , A61M25/0127 , A61M25/04 , A61M25/10
Abstract: 本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1921800A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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公开(公告)号：CN1791360A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200480013634.5
申请日：2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B5/7207 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/107 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及一种用于在脉管系统(10)中引导导管(3)的引导系统，其中导管(3)的当前空间位置由定位设备(2)连续测量。以这种方式获得的位置信号的时间序列经受过滤操作以便补偿例如由心跳导致的脉管系统的周期性内在运动。所述过滤可以包括抑制在心跳频率的频谱中的幅度最大值。此外，所述过滤可以包括在心跳长度的时间窗中计算轨迹的中心。
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公开(公告)号：CN100515332C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2-r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’，r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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公开(公告)号：CN100381099C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200480013717.4
申请日：2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/721 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B2017/00703
Abstract: 本发明涉及一种用于在病人血管系统中引导导管的导航系统，其中由定位装置来持续地测量导管的空间位置及其方向。所产生的导管轨迹(T0)包含由于心跳引起的运动伪迹。为了抑制所述运动伪迹，并行地记录心电图(ECG)，并且在强心脏运动阶段期间(QRS峰值)，抑制位置和方向信号。优选地是，在作为信号抑制的结果的间隙上升时执行补偿轨迹(Tc)。
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公开(公告)号：CN1921904A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005135.6
申请日：2005-02-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61M25/09 , A61B5/06 , A61M25/0127 , A61M25/04 , A61M25/10
Abstract: 本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。
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