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公开(公告)号：CN100441143C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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公开(公告)号：CN1929788A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200580007785.4
申请日：2005-03-07
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/12
CPC classification number: A61B17/12022 , A61B17/12113 , A61B17/12186 , A61B17/12195 , A61B34/20 , A61B2017/1205 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及用于动脉瘤(1)的治疗性栓塞的装置和方法以及导管。通过插入到动脉瘤(1)中的导管(5)注入封堵材料(2)。在注入期间，诸如安装在导管(5)的尖端的磁场传感器的主动定位器(3)的空间位置由定位装置(8，9)观察。如果由监视单元(7)检测到导管尖端从动脉瘤(1)显露，则所述监视单元停止将封堵材料进一步供应给导管(5)。
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公开(公告)号：CN1925787A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2－r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’,r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1921904B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200580005135.6
申请日：2005-02-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61M25/09 , A61B5/06 , A61M25/0127 , A61M25/04 , A61M25/10
Abstract: 本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。
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公开(公告)号：CN1921800A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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公开(公告)号：CN100591291C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200580007785.4
申请日：2005-03-07
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B17/12
CPC classification number: A61B17/12022 , A61B17/12113 , A61B17/12186 , A61B17/12195 , A61B34/20 , A61B2017/1205 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及用于动脉瘤(1)的治疗性栓塞的装置和方法以及导管。通过插入到动脉瘤(1)中的导管(5)注入封堵材料(2)。在注入期间，诸如安装在导管(5)的尖端的磁场传感器的主动定位器(3)的空间位置由定位装置(8，9)观察。如果由监视单元(7)检测到导管尖端从动脉瘤(1)显露，则所述监视单元停止将封堵材料进一步供应给导管(5)。
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公开(公告)号：CN100515332C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
Abstract: 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2-r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’，r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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公开(公告)号：CN1921904A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005135.6
申请日：2005-02-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61M25/09 , A61B5/06 , A61M25/0127 , A61M25/04 , A61M25/10
Abstract: 本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。
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