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公开(公告)号：CN1925787A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
摘要： 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2－r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’,r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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公开(公告)号：CN100515332C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200580005126.7
申请日：2005-02-04
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/062 , A61B6/12 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051 , A61B2090/3958
摘要： 本发明涉及一种用于确定导管在脉管系统(8)中位置的设备和方法。其中，在最佳化质量维度时，导管尖端两个磁定位器的测得位置(r1，r2)由校正向量(k1，k2)代替。所述质量维度包括既考虑了测得位置(r1，r2)与脉管布局的偏差也考虑了相关取向(r2-r1)与根据脉管图的脉管分布的取向的偏差的成分。另外，所述质量维度可以包括评估与脉管图相比的导管测得形状的成分。一个附加校正步骤能进一步确保校正位置(r1’，r2”)对应于定位器(4，5)的预设固定距离(d)。
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公开(公告)号：CN100441143C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
摘要： 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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公开(公告)号：CN1926574B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200580005306.5
申请日：2005-02-04
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T3/4061 , G06T7/30 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30016 , Y10S128/922
摘要： 本发明涉及一种设备和方法，利用所述设备和方法可以配准不同成像方法的图像，例如手术前获得的3DX射线图像(A)和手术中获得的超声图像(B)。然后在数据处理设备(10)中首先生成第一变换图像(A′，B′)，所述变换图像关于每个成像方法的特性被彼此对准。特别从三维CT图像(A)中可以生成二维图像(A′)，该二维图像保持超声系统的特征表示手段，而在骨和/或充气体积之后的掩盖区域可以被除去。利用变换图像(A′，B′)的基于特征的配准避免了错误，该错误追溯到各个成像方法的伪像和特性。
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公开(公告)号：CN1791359A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200480013614.8
申请日：2004-05-06
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B5/1135 , A61B6/12 , A61B8/0833
摘要： 本发明涉及一种用于记录尤其由呼吸导致的诸如心脏(9)这样的身体器官运动的设备和方法。依靠X射线设备或超声设备记录隔膜(10)的一部分(3)并且在产生的图像中检测隔膜的当前位置。关于其它内脏器官的相关位置的信息可以在模型的帮助下从隔膜的位置获得。该信息又可以用在导管的引导系统中，以设置导管相对于脉管系统的空间坐标。
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公开(公告)号：CN1926574A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200580005306.5
申请日：2005-02-04
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T3/4061 , G06T7/30 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132 , G06T2207/30016 , Y10S128/922
摘要： 本发明涉及一种设备和方法，利用所述设备和方法可以配准不同成像方法的图像，例如手术前获得的3DX射线图像(A)和手术中获得的超声图像(B)。然后在数据处理设备(10)中首先生成第一变换图像(A′，B′)，所述变换图像关于每个成像方法的特性被彼此对准。特别从三维CT图像(A)中可以生成二维图像(A′)，该二维图像保持超声系统的特征表示手段，而在骨和/或充气体积之后的掩盖区域可以被除去。利用变换图像(A′，B′)的基于特征的配准避免了错误，该错误追溯到各个成像方法的伪像和特性。
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公开(公告)号：CN1921800A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005138.X
申请日：2005-02-11
申请人： 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC分类号： A61B5/06
CPC分类号： A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/2051
摘要： 本发明涉及对借助于磁定位设备测量的场传感器(4)的位置(x)进行校正的设备和方法。例如由计算机断层摄影装置(1)的旋转部件(1a，1b)导致的外部场失真然后在放置于已知位置的基准传感器(3)的帮助下被确定。有可能从基准传感器(3)的测量信号例如推断计算机断层摄影装置(1)的当前旋转角(φ)。基于经验确定关系(δ(x，φ))，场传感器(4)的未校正确定位置(x)然后可以关于场失真转换为被校正位置(x′)。场发生器(2)和基准传感器(3)优选地被固定到台架以便消除场失真对台架的倾斜的依赖性。
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