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公开(公告)号:CN100542489C
公开(公告)日:2009-09-23
申请号:CN200480013634.5
申请日:2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B5/7207 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/107 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及一种用于在脉管系统(10)中引导导管(3)的引导系统,其中导管(3)的当前空间位置由定位设备(2)连续测量。以这种方式获得的位置信号的时间序列经受过滤操作以便补偿例如由心跳导致的脉管系统的周期性内在运动。所述过滤可以包括抑制在心跳频率的频谱中的幅度最大值。此外,所述过滤可以包括在心跳长度的时间窗中计算轨迹的中心。
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公开(公告)号:CN1756507A
公开(公告)日:2006-04-05
申请号:CN200480006102.9
申请日:2004-03-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B5/0059
Abstract: 本发明涉及一种在身体(106)内定位器械的装置和方法,所述器械例如为导管(104)。该导管(104)具有多个光导,从激光器(101)发出的NIR辐射脉冲(102)进入该光导。所述NIR辐射由光导的散射端部(105)发射进入体腔(106)内,并在体外通过照相机(107a,107b,107c)进行检测。散射光子优选地通过在时间上有选择的放大被排除。导管(104)的位置可根据照相机图像被立体地重建。
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公开(公告)号:CN1791360A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200480013634.5
申请日:2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B6/12
CPC classification number: A61B5/7207 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B34/20 , A61B2017/00699 , A61B2017/00703 , A61B2034/107 , A61B2034/2051
Abstract: 本发明涉及一种用于在脉管系统(10)中引导导管(3)的引导系统,其中导管(3)的当前空间位置由定位设备(2)连续测量。以这种方式获得的位置信号的时间序列经受过滤操作以便补偿例如由心跳导致的脉管系统的周期性内在运动。所述过滤可以包括抑制在心跳频率的频谱中的幅度最大值。此外,所述过滤可以包括在心跳长度的时间窗中计算轨迹的中心。
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公开(公告)号:CN1791359A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200480013614.8
申请日:2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B5/1135 , A61B6/12 , A61B8/0833
Abstract: 本发明涉及一种用于记录尤其由呼吸导致的诸如心脏(9)这样的身体器官运动的设备和方法。依靠X射线设备或超声设备记录隔膜(10)的一部分(3)并且在产生的图像中检测隔膜的当前位置。关于其它内脏器官的相关位置的信息可以在模型的帮助下从隔膜的位置获得。该信息又可以用在导管的引导系统中,以设置导管相对于脉管系统的空间坐标。
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公开(公告)号:CN100382750C
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200480006102.9
申请日:2004-03-03
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B5/0059
Abstract: 本发明涉及一种在身体(106)内定位器械的装置和方法,所述器械例如为导管(104)。该导管(104)具有多个光导,从激光器(101)发出的NIR辐射脉冲(102)进入该光导。所述NIR辐射由光导的散射端部(105)发射进入体腔(106)内,并在体外通过照相机(107a,107b,107c)进行检测。散射光子优选地通过在时间上有选择的放大被排除。导管(104)的位置可根据照相机图像被立体地重建。
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公开(公告)号:CN100381099C
公开(公告)日:2008-04-16
申请号:CN200480013717.4
申请日:2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/721 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B2017/00703
Abstract: 本发明涉及一种用于在病人血管系统中引导导管的导航系统,其中由定位装置来持续地测量导管的空间位置及其方向。所产生的导管轨迹(T0)包含由于心跳引起的运动伪迹。为了抑制所述运动伪迹,并行地记录心电图(ECG),并且在强心脏运动阶段期间(QRS峰值),抑制位置和方向信号。优选地是,在作为信号抑制的结果的间隙上升时执行补偿轨迹(Tc)。
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公开(公告)号:CN1791356A
公开(公告)日:2006-06-21
申请号:CN200480013717.4
申请日:2004-05-06
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: A61B5/06
CPC classification number: A61B5/721 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B2017/00703
Abstract: 本发明涉及一种用于在病人血管系统中引导导管的导航系统,其中由定位装置来持续地测量导管的空间位置及其方向。所产生的导管轨迹(T0)包含由于心跳引起的运动伪迹。为了抑制所述运动伪迹,并行地记录心电图(ECG),并且在强心脏运动阶段期间(QRS峰值),抑制位置和方向信号。优选地是,在作为信号抑制的结果的间隙上升时执行补偿轨迹(Tc)。
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