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公开(公告)号：CN119906509A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510071085.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于信号监测技术领域，提供了一种通信广播卫星上下行信号并行监测方法，该方法采用双信道接收机设计，同设备并行接收通讯广播卫星的上行发射信号和下行接收信号；本发明通过采用双信道接收机设计，实现了同设备并行接收通讯广播卫星的上行发射信号和下行接收信号，从而显著减少了监测设备的数量，降低了投资需求、占用场地和能源开销，同时也减轻了维保压力。
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公开(公告)号：CN118938966B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411429062.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。
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公开(公告)号：CN115016292B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210830118.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法，首先建立多智能体系统中个体的二阶动力学模型，针对该模型，设计改进的扩张高增益观测器，进而设计鲁棒同步控制协议，构建基于奇异摄动的快慢动态模型，设计基于连续滑模理论的鲁棒同步控制器，使得多智能体系统中个体能够最终实现状态同步。本发明的方法重点考虑干扰和不可测速度对多智能体系统的不良影响，为技术人员在实际操作中同时解决干扰和不可测速度的不良影响奠定基础，确保干扰估计误差以及状态估计误差同时趋于有界范围，且同时能够依据快慢变状态方程，分析系统同步误差收敛性与控制参数之间关系，促进参数调节，提升同步控制方案有效性和鲁棒性，扩展算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN118938948A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980315.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进黑翅鸢优化算法的无人机任务分配方法，应用于无人机任务规划技术领域，针对现有的基于群体智能优化算法的无人机任务分配方法存在的容易陷入局部最优解、较难处理离散的任务序列解、算法对场景的适应性较差的问题；本发明首先，基于无人机的任务需求，建立航程约束下的无人机任务分配模型。其次，定义了黑翅鸢优化算法的初始参数集并在黑翅鸢种群的初始化中采用了混沌映射策略。然后，根据黑翅鸢的攻击行为和迁徙行为构建元启发式算法的模型。最后，通过优化算法迭代求解，以获得最优的任务分配序列，从而高效地完成无人机的任务分配。
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公开(公告)号：CN118795930A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410775958.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射冠豪猪优化算法的无人机任务分配方法，包括以下步骤：S1、建立任务分配数学模型；S2、设置冠豪猪算法初始化参数；S3、对优化过程进行循环迭代，得到最优分配方案；S4、将最优分配方案分配到无人机上，并计算最优分配方案所对应的飞行距离。本发明的方法在考虑无人机的航程约束的同时，更贴合实际任务需求。此外，采用了混沌映射冠豪猪优化算法，显著提升了全局搜索能力和求解速度，能够一定程度上解决航程约束下的无人机最优任务分配问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113641193B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110960579.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种非最小相位系统精确跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立非最小相位系统线性模型，基于输出重定义技术求解最小相位输出建立最小相位系统；S2、针对最小相位系统，以原始非最小相位系统的参考轨迹为基础，设计迭代解算方案，求解最小相位相位系统的参考轨迹；S3、利用S2中迭代求解的最小相位系统的参考轨迹，设计基于“反馈+前馈”结构的控制器。本发明在寻找到最小相位输出的基础上，通过迭代算法，利用稳定逆方法精确求解最小相位系统的参考轨迹，为控制系统设计提供先验信息，而后再设计“反馈+前馈”的控制结构，有效解决非最小相位系统现有输出重定义方法存在的近似精度不足问题，改善了此类系统的输出跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115016292A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210830118.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于改进扩张高增益观测器的鲁棒同步控制方法，首先建立多智能体系统中个体的二阶动力学模型，针对该模型，设计改进的扩张高增益观测器，进而设计鲁棒同步控制协议，构建基于奇异摄动的快慢动态模型，设计基于连续滑模理论的鲁棒同步控制器，使得多智能体系统中个体能够最终实现状态同步。本发明的方法重点考虑干扰和不可测速度对多智能体系统的不良影响，为技术人员在实际操作中同时解决干扰和不可测速度的不良影响奠定基础，确保干扰估计误差以及状态估计误差同时趋于有界范围，且同时能够依据快慢变状态方程，分析系统同步误差收敛性与控制参数之间关系，促进参数调节，提升同步控制方案有效性和鲁棒性，扩展算法的应用场景。
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公开(公告)号：CN106909525B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710024845.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了一种基于VPX总线的控制交换模块，通过将控制交换模块拆分为主控板和交换板，解决了控制交换模块接口过多和体积受限的矛盾；根据实际任务需求和资源使用情况，可以采用构型完全相同的多块控制交换模块同时工作，进行热备份实现双余度功能来保证整个系统的可靠性；本发明还采用板对板高速连接器完成主控板和交换板之间数据和命令的交互，有效提升控制交换模块的灵活性、通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109592084A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811630865.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，涉及航空实验模拟技术领域，本发明专利是为了解决在低重力环境下，模拟穿戴人员在月球表面使用工具或者采集物质状况。本发明包括高稳定性支架结构、恒拉力装置、绳索、特殊动滑轮组件、水平移动调节平台、锁定装置、外骨骼十一悬挂点、安全防护装置，其中恒拉力装置固定在地面，在水平移动调节平台上有一组特殊动滑轮组，绳索起始段与恒拉力装置连接，经过高稳定性支架结构边缘特殊动滑轮和位于水平调节平台上特殊动滑轮组，连接至负载或者外骨骼装置，通过锁定装置锁定水平调节平台位置，以及通过锁定装置锁定悬挂点，在恒拉力装置处有安全防护装置和弹簧减震装置。
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公开(公告)号：CN109150118A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810999363.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种用于行波管功率放大器预失真的线性化器，为解决宽带行波管的频带内非线性不一致的问题，本发明在传统的两路式线性化器上下支路增加幅度均衡器和延时器，调整支路的幅度和相位差符合一定的要求，使两路矢量合成后与行波管非线性曲线宽带匹配，达到宽带匹配行波管非线性的最优化；本发明的线性化器可匹配带宽更宽的行波管、对行波管的非线性均可精确调整做出补偿，也适用于固态功率放大器线性化。
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