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公开(公告)号：CN109746940A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910030271.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测试单自由度关节力矩的装置，所述的测试单自由度关节力矩的装置适用于人体腿部膝关节的力矩测试试验中，也可用于手臂肘关节的力矩测试中；装置是由气囊、大腿固定环、小腿固定环、大腿杆、小腿杆、连接器、力矩传感器、力传感器、大腿固定带、小腿固定带和连接器组成；所述的大腿杆固定，与小腿杆通过连接器铰接，并在连接处设置机械限位；小腿杆可在一定范围内转动。穿戴人员在穿着指定气压的气囊后穿戴本发明装置。由力矩传感器测试穿戴人员膝关节处力矩；使用力传感器测量小腿对踝关节固定环的作用力，通过计算获得膝关节关节力矩。本发明为测试单自由度关节的扭转力矩提供了试验装置。
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公开(公告)号：CN105342806A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510741175.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109592084A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811630865.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，涉及航空实验模拟技术领域，本发明专利是为了解决在低重力环境下，模拟穿戴人员在月球表面使用工具或者采集物质状况。本发明包括高稳定性支架结构、恒拉力装置、绳索、特殊动滑轮组件、水平移动调节平台、锁定装置、外骨骼十一悬挂点、安全防护装置，其中恒拉力装置固定在地面，在水平移动调节平台上有一组特殊动滑轮组，绳索起始段与恒拉力装置连接，经过高稳定性支架结构边缘特殊动滑轮和位于水平调节平台上特殊动滑轮组，连接至负载或者外骨骼装置，通过锁定装置锁定水平调节平台位置，以及通过锁定装置锁定悬挂点，在恒拉力装置处有安全防护装置和弹簧减震装置。
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公开(公告)号：CN105342806B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510741175.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种体积较小且能够实现多自由度运动的人体关节运动辅助装置及人体运动助力装置。该人体关节运动辅助装置，包括拉索机械结构、拉索动力部件，拉索机械结构包括第一支撑架、第二支撑架、旋转轴、第一柔性拉索、第二柔性拉索，通过拉索的收缩牵引模拟人体肌肉的运动方式，实现关节的自由弯曲和伸展，柔性的拉索更易安装和布置，能够多个关节运动由一组执行机构驱动，减轻了驱动单元数量和系统体积、重量，且机构空间占用量小，能实现多用途的人工机械骨骼运动，而且通过拉索配置的数量和方位，能够模拟不同肌肉、不同方向的收缩，从而实现多自由度多方向的运动，适合在动辅助、康复，以及残疾人辅助装置领域推广应用。
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公开(公告)号：CN115816513A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211600083.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼自适应下肢髋部助力飞轮系统辅助平衡装置，包括：飞轮平衡机构,外骨骼左下肢和右下肢；飞轮平衡机构包括髋部平衡助力装置，自适应髋部飞轮姿态调节机构，髋部固定机构，髋部固定机构由髋部和三相飞轮联合支撑机构组成，其上的粘带环扣构成；髋部结构髋部支撑左右飞轮对称和后部飞轮联接由三根刚性支撑架，三根固定支撑架分别与置于髋部支撑架的滑槽内的调节联接。本发明足跟弹簧助力缓冲机构和踝关节保护机构构成。根据仿生生理结构设计需要，其中助力机构为弹簧助力和弹簧自由伸展部分构成，有效提高装置的助力效果，且助力能有效释放，满足人机交互助力耦合需求。
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公开(公告)号：CN109592084B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811630865.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟低重力环境下穿戴人员负载实验的装置，涉及航空实验模拟技术领域，本发明专利是为了解决在低重力环境下，模拟穿戴人员在月球表面使用工具或者采集物质状况。本发明包括高稳定性支架结构、恒拉力装置、绳索、特殊动滑轮组件、水平移动调节平台、锁定装置、外骨骼十一悬挂点、安全防护装置，其中恒拉力装置固定在地面，在水平移动调节平台上有一组特殊动滑轮组，绳索起始段与恒拉力装置连接，经过高稳定性支架结构边缘特殊动滑轮和位于水平调节平台上特殊动滑轮组，连接至负载或者外骨骼装置，通过锁定装置锁定水平调节平台位置，以及通过锁定装置锁定悬挂点，在恒拉力装置处有安全防护装置和弹簧减震装置。
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公开(公告)号：CN205126737U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520871900.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够帮助患者进行下肢康复训练的用于人体下肢康复的外骨骼装置。该外骨骼装置包括仿形机械结构和耦合组件，仿形机械结构包括下肢结构、髋部结构，大腿结构与小腿结构通过膝关节转轴相连，小腿结构与足部结构通过踝关节转轴相连；髋部结构与左腿结构、右腿结构分别通过髋关节转轴相连，髋关节转轴、膝关节转轴上均安装有驱动转轴转动的驱动电机。在使用时，只需利用耦合组件将仿形机械结构与人体耦合在一起，然后利用驱动电机驱动左膝关节转轴或右膝关节转轴或左髋关节转轴或右髋关节转轴转动，从而为关节运动提供辅助支撑，辅助患者完成各种动作和康复训练。适合在医疗康复外骨骼领域推广应用。
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