公开(公告)号：CN118938966A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411429062.4

申请日：2024-10-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王立博 ,  张翔引 ,  王朱伟 ,  周家夷 ,  秦开宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。

公开(公告)号：CN118938966B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411429062.4

申请日：2024-10-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王立博 ,  张翔引 ,  王朱伟 ,  周家夷 ,  秦开宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。