公开(公告)号：CN118647045B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411121622.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周家夷 ,  张翔引 ,  史长鑫 ,  杨峰 ,  王立博 ,  宋德宇 ,  秦开宇

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W4/40 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，涉及无人机探通技术领域，包括：构建无人机地面目标成像通信场景，具体包含无人机飞至探测区域SAR采用聚焦工作模式进行目标区域成像，采用通信感知一体化实时传输感知数据；构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型、无人机信息传输模型；构建无人机移动能耗模型、通信感知能耗模型；构建无人机飞行过程和地面目标区域成像通信模型的约束条件；构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题；简化系统目标函数，采用交替迭代，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成和功率分配方法。本发明提供高可靠性的算法来规划路径、波束和资源分配方法。

公开(公告)号：CN118938966B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411429062.4

申请日：2024-10-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王立博 ,  张翔引 ,  王朱伟 ,  周家夷 ,  秦开宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。

公开(公告)号：CN118647045A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411121622.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周家夷 ,  张翔引 ,  史长鑫 ,  杨峰 ,  王立博 ,  宋德宇 ,  秦开宇

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W4/40 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，涉及无人机探通技术领域，包括：构建无人机地面目标成像通信场景，具体包含无人机飞至探测区域SAR采用聚焦工作模式进行目标区域成像，采用通信感知一体化实时传输感知数据；构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型、无人机信息传输模型；构建无人机移动能耗模型、通信感知能耗模型；构建无人机飞行过程和地面目标区域成像通信模型的约束条件；构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题；简化系统目标函数，采用交替迭代，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成和功率分配方法。本发明提供高可靠性的算法来规划路径、波束和资源分配方法。

公开(公告)号：CN118938966A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411429062.4

申请日：2024-10-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王立博 ,  张翔引 ,  王朱伟 ,  周家夷 ,  秦开宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。