公开(公告)号：CN118647045A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411121622.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周家夷 ,  张翔引 ,  史长鑫 ,  杨峰 ,  王立博 ,  宋德宇 ,  秦开宇

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W4/40 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，涉及无人机探通技术领域，包括：构建无人机地面目标成像通信场景，具体包含无人机飞至探测区域SAR采用聚焦工作模式进行目标区域成像，采用通信感知一体化实时传输感知数据；构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型、无人机信息传输模型；构建无人机移动能耗模型、通信感知能耗模型；构建无人机飞行过程和地面目标区域成像通信模型的约束条件；构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题；简化系统目标函数，采用交替迭代，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成和功率分配方法。本发明提供高可靠性的算法来规划路径、波束和资源分配方法。

公开(公告)号：CN118647045B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411121622.X

申请日：2024-08-15

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 周家夷 ,  张翔引 ,  史长鑫 ,  杨峰 ,  王立博 ,  宋德宇 ,  秦开宇

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W4/40 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于SAR的ISAC无人机联合轨迹、波束与资源优化方法，涉及无人机探通技术领域，包括：构建无人机地面目标成像通信场景，具体包含无人机飞至探测区域SAR采用聚焦工作模式进行目标区域成像，采用通信感知一体化实时传输感知数据；构建无人机地面目标SAR成像信息速率模型、无人机信息传输模型；构建无人机移动能耗模型、通信感知能耗模型；构建无人机飞行过程和地面目标区域成像通信模型的约束条件；构建无人机通信感知过程中波束赋形优化问题和无人机目标区域感知过程中资源优化问题；简化系统目标函数，采用交替迭代，获取无人机能耗最优的飞行轨迹、波束形成和功率分配方法。本发明提供高可靠性的算法来规划路径、波束和资源分配方法。