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公开(公告)号：CN119006314A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160698.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隐式距离估计的水下图像吸收散射双重恢复方法，具体包括：考虑到水体对光线的吸收散射作用，合成吸收透射图和散射透射图通过水下图像成像公式合成不同衰减程度的训练数据；提取输入图像的特征图；提取的特征图进行融合；融合的特征预测吸收水体吸收透射图、水体散射透射图和背景光；获得最终输出的恢复图像。本发明的方法全面考虑了水体介质与大气气溶胶介质在光学传播特性上的差异，尤其是对光传播的吸收效应，通过对吸收透射图和散射透射图的恢复使得恢复结果细节更加准确。相比于外部距离信息引导的水下图像恢复方法，本发明的方法无需外部信息，部署更方便，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN114387552B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210036519.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于生物视觉机理的旋翼无人机红外视频跟踪方法，应用于计算机视觉和目标跟踪领域，针对现有技术难以满足旋翼无人机的目标追踪的问题；本发明分别基于运动特征和外观特征对目标进行跟踪，再进行信息整合，获得最终的跟踪结果；本发明的方法良好适应了旋翼无人机在红外视频中信号不稳定、运动自由度多等特点，具有跟踪准确度高、计算实时性强等特点，非常适合于红外视频中旋翼无人机的单目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112529802B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011450265.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于散射系数比估计的大气散射降质图像恢复方法，本发明的方法利用场景的固有消色点估计不同颜色通道的散射系数比，据此准确计算出对应颜色通道的透射图，最终得到场景的真实反射率，从而恢复真实场景。与现有技术相比，本发明的方法能够有效处理由大气介质对不同波长光的不同强度散射导致的随距离变化改变色偏，具有无参数，计算快，效果好，无色偏等特点，适合于室外大气散射降质图像的恢复。
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公开(公告)号：CN109886901B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910218341.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于多通路分解的夜间图像增强方法，应用于图像处理技术领域，针对现有技术在夜间图像处理时不能很好地去除噪声的问题，本发明首先根据待处理夜间图像全局噪声水平的估计，将待处理夜间图像分解为基底层图像和细节层图像；然后对基底层图像进行亮度适应计算；其次对基底层亮度适应图像的颜色进行矫正；再次对细节层图像进行边缘保护和噪声抑制；最后将颜色矫正后的基底层图像跟边缘保护与噪声抑制后的细节层图像进行融合，得到增强后的夜间图像；本发明的方法能够很好地去除夜间图像的噪声干扰。
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公开(公告)号：CN117670739A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311662660.1
申请日：2023-12-06
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T5/77 , G06T7/50 , G06T7/90 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，涉及一种基于水体吸收补偿的水下图像恢复方法，包括以下步骤：S1，采用单目深度估计方法获得对输入的水下摄像头捕获的低质量水下图像的场景深度的相对估计；S2，根据获得的场景深度的相对估计，判断场景视角；S3，根据场景深度的相对估计和场景视角，估计水体吸收衰减；S4，补偿水体吸收衰减；S5，恢复水体散射衰减；S6，校正不同颜色通道间衰减强度不同导致的颜色失真，得到最终输出的恢复图像。本发明的方法利用场景深度信息对水体吸收衰减进行估计和补偿。与现有技术相比，本发明方法计算简单方便，能够有效处理水下场景中，水体对光线的吸收作用，适合于水下降质图像的恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494063B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210087269.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00 , G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于生物视觉机制的夜间交通图像增强方法，应用于计算机视觉技术领域，针对夜间道路环境昏暗、对向行驶车辆灯光对驾驶员视线的干扰、行人和路灯模糊不清等图像问题，提高夜间交通图像亮度，使夜间驾驶任务更容易更安全；本发明首先构建一个夜间交通图像分类器，根据夜间交通图像的亮度和局部对比度将夜间交通图像分为三类，再依据不同的分类结果调用三种不同的图像增强算法对输入的夜间交通图像进行增强，最后对增强前后图像质量进行无参考图像质量评价，发现增强后的夜间交通图像具有更好的主观及客观视觉感知性能，本发明的方法对辅助驾驶技术的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN114387552A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210036519.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于生物视觉机理的旋翼无人机红外视频跟踪方法，应用于计算机视觉和目标跟踪领域，针对现有技术难以满足旋翼无人机的目标追踪的问题；本发明分别基于运动特征和外观特征对目标进行跟踪，再进行信息整合，获得最终的跟踪结果；本发明的方法良好适应了旋翼无人机在红外视频中信号不稳定、运动自由度多等特点，具有跟踪准确度高、计算实时性强等特点，非常适合于红外视频中旋翼无人机的单目标跟踪。
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公开(公告)号：CN112529802A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011450265.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于散射系数比估计的大气散射降质图像恢复方法，本发明的方法利用场景的固有消色点估计不同颜色通道的散射系数比，据此准确计算出对应颜色通道的透射图，最终得到场景的真实反射率，从而恢复真实场景。与现有技术相比，本发明的方法能够有效处理由大气介质对不同波长光的不同强度散射导致的随距离变化改变色偏，具有无参数，计算快，效果好，无色偏等特点，适合于室外大气散射降质图像的恢复。
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公开(公告)号：CN109978787A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910228165.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物视觉计算模型的图像处理方法，涉及一种图像处理方法。本发明将生物视觉处理机制和FPGA相结合是为了解决在弱光、逆光情况下摄像头采集的视频图像成像质量低的问题。所述方法包括：将摄像头采集的视频图像像素信息进行整合以及计算每帧图像的亮度均值；将完整像素信息进行YUV到RGB的格式转换；对RGB图像分三通道进行视网膜水平细胞处理、归一化处理、双极细胞处理、中值滤波处理。经过上述图像处理过后能够实现在弱光、逆光情况下视频图像实时增强处理，并且能够保留图像中的更多的边界信息，使得处理过后的图像细节更好；本发明将所述的图像处理模块封装，方便整个系统的移植。
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公开(公告)号：CN117649431A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311365755.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06T7/269 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动态视觉传感器的视觉里程计实现方法，通过获取事件流，基于某个时间段，将该时间段内所有事件转换成事件帧；然后构建深度学习网络，基于双目事件相机得到的左、右事件帧进行深度估计，基于前、后事件帧进行光流的估计，得到估计的深度和光流；再对深度和光流进行采样，选取事件帧部分位置点处估计到的深度和光流；最后利用选取光流的当前帧位置点，找到对应的下一帧匹配点，同时，利用相机位姿和所述深度，将当前帧位置点投影到下一帧上，基于下一帧匹配点和下一帧投影点，构建目标函数，优化目标函数得到相机位姿。
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