公开(公告)号：CN117670739A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311662660.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 张显石 ,  王川洋 ,  李永杰

IPC: G06T5/77 ,  G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，涉及一种基于水体吸收补偿的水下图像恢复方法，包括以下步骤：S1，采用单目深度估计方法获得对输入的水下摄像头捕获的低质量水下图像的场景深度的相对估计；S2，根据获得的场景深度的相对估计，判断场景视角；S3，根据场景深度的相对估计和场景视角，估计水体吸收衰减；S4，补偿水体吸收衰减；S5，恢复水体散射衰减；S6，校正不同颜色通道间衰减强度不同导致的颜色失真，得到最终输出的恢复图像。本发明的方法利用场景深度信息对水体吸收衰减进行估计和补偿。与现有技术相比，本发明方法计算简单方便，能够有效处理水下场景中，水体对光线的吸收作用，适合于水下降质图像的恢复。

公开(公告)号：CN117649431A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311365755.7

申请日：2023-10-20

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李永杰 ,  袁威 ,  游宏志 ,  张显石

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G01C22/00

Abstract: 本发明公开了一种基于动态视觉传感器的视觉里程计实现方法，通过获取事件流，基于某个时间段，将该时间段内所有事件转换成事件帧；然后构建深度学习网络，基于双目事件相机得到的左、右事件帧进行深度估计，基于前、后事件帧进行光流的估计，得到估计的深度和光流；再对深度和光流进行采样，选取事件帧部分位置点处估计到的深度和光流；最后利用选取光流的当前帧位置点，找到对应的下一帧匹配点，同时，利用相机位姿和所述深度，将当前帧位置点投影到下一帧上，基于下一帧匹配点和下一帧投影点，构建目标函数，优化目标函数得到相机位姿。

公开(公告)号：CN117670676A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311650677.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 张显石 ,  邱成浩 ,  李永杰

IPC: G06T3/4053 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明属于计算机视觉和图像处理技术领域，公开了一种用于磁共振图像超分辨率重建的方法，包括S1.教师网络，S2.学生网络，S3.知识蒸馏模块，S4.上采样重建模块。本发明采用一种跨网络知识蒸馏策略，即从Transformer网络到卷积神经网络网络的知识蒸馏，以实现知识的有效传递；创新性地提出一种具有高性能而小参数量的卷积神经网络网络；通过运用先验信息，对教师网络中的错误知识进行纠正，使得学生网络能够更加精准地学习和吸收正确而有益的知识。