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公开(公告)号：CN112994536B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN112701965B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN112366990B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011237972.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。且避免了复杂的人工调试、定位等，减轻了开发者的工作量，缩短了项目的开发周期。
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公开(公告)号：CN112701965A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN112366990A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237972.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。且避免了复杂的人工调试、定位等，减轻了开发者的工作量，缩短了项目的开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994536A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN112994534B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN115173757A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210900669.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种控制器电源输入电路，包括：功率因数校正模块及整流桥，其中，整流桥的输入端与三相交流电源连接；整流桥的输出端并联连接有功率因数校正模块，功率因数校正模块用于对经整流桥输出的直流电进行功率因数校正，并将功率因数校正后的直流电作为电机负载的输入电源。通过将功率因数校正模块布局在三相整流桥之后，代替三个普通电感布局在整流桥之前的三相输入线上的方式，既能有效提高控制器的功率因数，同时减少物料成本，提高控制器性价比。
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公开(公告)号：CN112994395A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN112865615A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061956.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：采样步骤，用于对所述电机的运行电流进行采样，并根据采样得到的运行电流生成电流运行曲线；获取步骤，用于根据所述电流运行曲线获取相应的运行转速，并获取所述相应的运行转速下的电流谐波分量值；比较步骤，用于将得到的所述电流谐波分量值与预设的相应的运行转速下的目标电流谐波分量值进行比较，以确定所述电机的运行电流是否处于谐波异常状态；调整步骤，用于若确定所述电机的运行电流处于谐波异常状态，则对所述电机的转速进行预设的调整操作。本发明提供的方案能够实现整体运行噪音点的改善。
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