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公开(公告)号：CN112994536B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN116208033A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310108753.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种高速电机有感启动控制方法及系统，涉及电机技术领域；所述方法包括：检测电机的霍尔信号是否改变；当检测到所述电机的霍尔信号改变时，获取上一时间段的第一霍尔信号长度；根据上一时间段的所述第一霍尔信号长度，计算得到当前时间段的第二霍尔信号长度；根据所述第二霍尔信号长度确定霍尔信号的下一次电平变化的时刻，在所述霍尔信号的下一次电平变化的时刻，执行的相位超前或关断流车门程序；本发明方法能够解决高速单相永磁同步电机在启动过程，由于无法正确识别霍尔信号长度，导致的相位控制逻辑有误，继而造成的启动失败现象；同时解决高速电机启动变化率高的转速下，固定相位设置导致的换相逻辑出错，继而造成的启动失败现象。
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公开(公告)号：CN112994536A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911314046.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取电机的当前转速；判断所述当前转速是否小于预设目标转速；当所述当前转速小于所述预设目标转速时，增加所述当前转速所对应的超前参数值，所述超前参数值用于确定电机的换相时间；根据增加后的所述超前参数值控制电机换相以增加电机转速。上述电机控制方法，在电机转速低于预设目标转速时，通过增加超前参数值的数值改变电机电流的换相位置，提高电机的转速，实现了电机的高速运行，提高了电机的运行效率。
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公开(公告)号：CN113014160B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308635.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了无刷直流电动机的相电流校正电路及无刷直流电动机，包括：比较器L，包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端用于输入霍尔信号，所述霍尔信号为位置传感器获取的无刷直流电动机的转子位置信号，所述输出端用于与所述无刷直流电动机的主控芯片相连；第一电阻R1，一端与所述第二输入端连接，另一端接高电平V1；第二电阻R2，一端与所述第二输入端连接，另一端接低电平V2。本发明通过将比较器第一输入端接入霍尔信号，将第一电阻R1一端接比较器第二输入端，另一端接高电平V1，将第二电阻R2一端接第二输入端，另一端接低电平V2，可以使相电流的正负电流对称和相电流的正弦度较高，使无刷直流电动机的换向电压均匀，转速平稳。
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公开(公告)号：CN113014158B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911308044.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法、装置、电机控制器、电机及存储介质，该电机控制方法包括：获取电机运行时的实际相位超前角，获取该实际相位超前角和目标相位超前角的差值角度，根据该差值角度调整电机的励磁电压的换向相位，其中该目标相位超前角为电机达到目标转速，施加于电机的励磁电压的换向相位超前电机的反电动势换向相位的角度，即超前反电动势过零点的角度。通过实施本发明，使得电机在转速不断变化的过程中，渐渐缩小实际相位超前角与目标相位超前角的差值，达到平稳电流、避免由于实际超前角与目标超前角误差大造成的反电动势过零点超前于励磁电压换向相位，从而导致励磁电压换向错误、电机运行异常的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173754A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210866275.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的相位控制装置、方法和电机，该装置包括：电机的转速的VSP速度调节指令接收单元，接收电机的转速的VSP速度调节指令；状态开关单元，根据VSP速度调节指令，确定电机的转速的速度上升斜率；超前角控制单元，根据VSP速度调节指令和速度上升斜率，确定电机的转速的超前角角度；主控单元，根据VSP速度调节指令和超前角角度，确定超前角超前相位，以根据超前角超前相位控制电机的转速。该方案，通过使电机的相电流低转速段超前小相位、高转速段超前大相位，至少能够减小电机在低转速段运行过程中的电磁噪声，提升用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN112383251B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011354757.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明公开了一种电机的启动控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的母线电压；根据所述母线电压，调节所述电机的驱动模块的控制信号，以使所述电机的输出转矩为设定转矩；其中，所述驱动模块，能够驱动所述电机启动；所述设定转矩，能够使所述电机成功启动。该方案，通过使电机在不同母线电压下都能正常启动，提升电机启动的可靠性。
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公开(公告)号：CN114362500A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111555841.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压保护装置、电机控制器和电机，该装置包括：开关单元，设置在外部输入电源的输出侧；第一稳压二极管单元，设置在开关单元的输出侧；限流单元，设置在第一稳压二极管单元与负载供电端口之间；在开关单元的通断瞬间，开关单元产生的震荡负电压及震荡负电流，能够先经过第一稳压二极管单元，再经过限流单元。该方案，通过在交流接触器等开关元件通断瞬间，控制负电压及负电流震荡不流经稳压电路的限流电阻，能够避免限流电阻烧毁，进而避免电机故障停机。
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公开(公告)号：CN113078850A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911308007.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，以实现无刷直流电机输出功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113014180A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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