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公开(公告)号：CN113014151B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201911308633.8
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设功率正相关；如差值大于第二预设电压，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113014157B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911308006.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种电机励磁电压换相控制方法和装置，其中方法包括如下步骤：获取电机在给定负载下输出最大功率时的最小超前角；依据最小超前角和电机的电周期时间，计算电机的励磁电压超前换相时间；依据励磁电压超前换相时间，控制电机的励磁电压换相。还公开了一种电机，包括电机本体和电机励磁电压换相控制装置。通过依据给定负载下最大功率时的最小超前角和电机的电周期时间，得到固定的电机励磁电压超前换相时间，并按照固定电机励磁电压超前换相时间控制电机在高速运转时的励磁电压进行换相，提高了电机高速运转时的励磁电压的换相精度，确保了电机高速运转时的平稳状态。
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公开(公告)号：CN113014155B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911308662.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机，其中，控制方法可以包括：获取电机的相电流；判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中，半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电，半个霍尔周期内后半部分让绕组续流，第一脉冲宽度的相电压关闭，此时相电流可能会以较快的速率下降，出现相电流与反电动势下降速率不同，因此，在第一脉冲宽度的相电压关闭后，输出一个补偿相电压，延缓相电流的下降趋势，使得相电流尽量跟随反电动势的波形，从而提高电机效率。
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公开(公告)号：CN112737428B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011578419.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机转速脉冲反馈控制方法、装置、控制器及空调系统，电机转速脉冲反馈控制方法包括设置电机目标输出脉冲数；采集电机在目标输出脉冲数控制下的输出电流；根据电机输出电流计算反馈脉冲数；比较目标输出脉冲数与反馈脉冲数，根据比较结果控制电机运行。本申请不需要霍尔传感器也可以获取反馈脉冲数，能够降低硬件成本，通过采样电机的输出电流，识别电机转子的位置，使得速度反馈可以输出任意脉冲数，从而解决输出脉冲单一，无法应用于不同极对数的电机的问题。
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公开(公告)号：CN114142779A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111460641.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种单电阻采样永磁同步电机相电流重构方法及装置。其中，方法包括：获取待采样周期的待采样PWM信号；确定待采样PWM信号所用于采样的第一相电流；在待采样PWM信号中不存在用于采样第一相电流的目标有效矢量，或者目标有效矢量的连续作用时长小于最小采样时长的情况下，确定出用于插入待采样PWM信号的目标插入矢量，其中，目标插入矢量与目标有效矢量一致；根据最小采样时长，将目标插入矢量插入待采样PWM信号中，得到重构后PWM信号。本申请实施例提供的该方法可以克服通过对PWM信号进行移相来保证最小采样时长，导致的造成电磁噪音的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014157A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308006.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种电机励磁电压换相控制方法和装置，其中方法包括如下步骤：获取电机在给定负载下输出最大功率时的最小超前角；依据最小超前角和电机的电周期时间，计算电机的励磁电压超前换相时间；依据励磁电压超前换相时间，控制电机的励磁电压换相。还公开了一种电机，包括电机本体和电机励磁电压换相控制装置。通过依据给定负载下最大功率时的最小超前角和电机的电周期时间，得到固定的电机励磁电压超前换相时间，并按照固定电机励磁电压超前换相时间控制电机在高速运转时的励磁电压进行换相，提高了电机高速运转时的励磁电压的换相精度，确保了电机高速运转时的平稳状态。
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公开(公告)号：CN113014156A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911314048.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。上述电机控制方法，在霍尔跳变沿时开始计数PWM个数，当计数到需要换相的个数时进行换相，实现电机的精准换相，保证每半个霍尔周期超前参数一致，使得电机电流正负周期波形一致，实现了电机的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112994540A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算电机平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112994534A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994533A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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