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公开(公告)号：CN115599092B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211091387.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开一种工件搬运控制方法、装置、设备及存储介质，其涉及空调生产技术领域。其中，方法包括：响应于搬运指令以抓取第一工件；将第一工件搬运至第一目标位置过程中，触发预设中断服务程序向视觉定位控制系统发送视觉定位指令，其中，视觉定位指令用于定位第二工件；接收视觉定位控制系统发送的第二工件的坐标数据；根据坐标数据抓取第二工件；将第二工件搬运至第二目标位置。本发明通过在执行搬运第一工件的搬运过程中，利用触发预设中断服务程序来产生的视觉定位指令，由视觉定位控制系统根据视觉定位指令来定位第二工件，实现了在搬运第一工件的过程中，并行地执行第二工件定位的动作，极大地提高了搬运效率，节省了时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115237068A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688113.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , H02P27/04 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于流水线运行状态的监控系统和方法，包括：服务器单元，用于发布工序数据和产量数据到远程HMI单元上；远程HMI单元，用于根据接收的工序数据和产量数据计算出流水线的预计基准速度，并将预计基准速度发送到流水线不同生产工序段的本地HMI单元上；本地HMI单元，设置于流水线不同的生产工序段上，根据预计基准速度，计算出不同工序段的变频器单元的设定频率，并将设定频率写入对应的变频器单元中；变频器单元，接收设定频率，控制三相异步电机以设定频率运行。本发明通过对变频机、电机的机械特性，根据产量调整生产线的各段生产线速，减少现场的决策时间和人员劳动强度，可根据变频机的能耗、负载率等制定电机保养计划。
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公开(公告)号：CN113515070A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110786350.5
申请日：2021-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种电机设备地址处理方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：确定是否对所述电机当前的设备地址进行更改；若确定需要对所述设备地址进行更改，则为所述电机分配一个新的设备地址；将所述新的设备地址存储至所述电机的控制器的存储芯片中。本发明提供的方案能够有效的解决电机地址绝对性的问题，可根据需求进行多次地址的更改。
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公开(公告)号：CN112548223A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011260364.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种蒸发器切割设备，包括蒸发器定位装置、切割装置以及送料驱动机构；所述蒸发器定位装置包括运动架、固定限位件、运动限位件以及定位驱动机构，所述固定限位件和运动限位件分别设置在运动架的两侧；在定位驱动机构的驱动下，所述运动限位件靠近或远离所述固定限位件；所述运动架上还设有切割限位件，该切割限位件设置在切割方向的前方；所述切割装置包括刀架、多个割刀、竖向驱动机构以及驱动刀架沿切割方向运动的割片驱动机构；所述多个割刀可滑动设置在刀架上，且所述刀架上设有用于固定每个割刀位置的调节组件。本发明实现对蒸发器的精确定位，且能够同时切割多片蒸发器，以提高加工效率，并且灵活性好。
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公开(公告)号：CN110849549A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911148695.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M3/10
Abstract: 本发明提供一种搪瓷水箱内胆检测设备以及搪瓷水箱内胆检测系统，涉及搪瓷水箱检测技术领域，解决了现有技术中存在的依靠人工经验判断搪瓷水箱内胆是否漏水的方式易出现误判而造成质量隐患的技术问题。搪瓷水箱内胆检测设备包括充气单元、检测单元和设置于所述检测单元内的检测液，所述充气单元能够与待检测搪瓷水箱内胆连通，为完全沉浸于所述检测液内的搪瓷水箱内胆充气并保压，能够观察搪瓷水箱内胆周围的检测液是否会冒出气泡，如果冒出气泡，则证明搪瓷水箱内胆的焊缝有瑕疵，本发明能够消除依靠人工经验判断搪瓷水箱内胆焊缝牢靠与否存在的质量隐患，使搪瓷水箱内胆的检验更加可靠和便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182410A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910490194.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割模机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN110038974A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910378319.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动折弯装置，其中，包括：料仓，待折弯器件置放在料仓中，料仓上设置有出料口；顶料组件，顶料组件与待折弯器件对应设置，可将料仓中的待折弯器件从出料口移出；折弯组件，折弯组件与料仓上的出料口对应设置，顶料组件将待折弯器件移到折弯组件上，折弯组件将待折弯器件进行弯折。本发明的自动折弯装置由顶料组件将料仓内的进液铜管逐根顶出，再利用气缸带动齿轮旋转，实现进液铜管的自动折弯功能，完成折弯后的进液铜管由溜板自主流出，全程无需人员操作，只需要进行铜管料仓的补充和成品的拿取即可，解决人工作业劳动强度大，效率低的问题，提升设备自动化水平。
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公开(公告)号：CN109108620A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811196073.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明涉及一种导风胶轴装配装置，包括机架、定位机构、供料机构以及装配机构。机架安装于出风框流水线的上方，定位机构安装在机架上并对出风框进行定位。供料机构用于输送导风胶轴。装配机构安装于机架上，能从供料机构中获取导风胶轴，并能将获取的导风胶轴安装于被定位机构定位后的出风框上。实现出风框导风胶轴的自动装配。代替现有的人工操作，降低员工劳动强度，提高生产效率，保证产品质量的一致并使产品满足工艺要求。本发明还提供一种导风胶轴的装配方法。
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公开(公告)号：CN108974757A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810745890.7
申请日：2018-07-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顶升机构和滚筒运输线，以在滚筒运输线之间转运货物，提高滚筒运输线的集成度，提高滚筒运输线的机械化程度和生产效率。本发明中的顶升机构包括底座、升降机构和平移机构，其中：升降机构安装于底座，包括顶升驱动装置和与顶升驱动装置驱动连接的顶升架，顶升驱动装置固定于底座；平移机构安装于顶升架，包括平移驱动装置和与平移驱动装置传动连接的传送带组，传送带组包括至少两个传送带，至少两个传送带间隔设定距离平行设置。
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公开(公告)号：CN108555576A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670339.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在支架上并用于定位固定铜管；弹簧供料装置，包括固定在支架上并用于承载弹簧的料仓，以及用于输送弹簧的待料槽；待料槽与料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动缓冲料针相对支架滑动的第二驱动装置；在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。
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