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公开(公告)号：CN119525966A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411672450.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种压装装置，该压装装置包括底板、顶板、立柱和移动板；顶板可拆卸的装设有电机，电机的转轴位于顶板朝向底板的一侧；立柱设置于底板与顶板之间；移动板位于顶板与顶板之间且与立柱沿轴向滑动配合；驱动组件设置于所述移动板与底板之间；由于本发明的压装装置的移动板朝向顶板的一侧可拆卸设置有定位盘，定位盘上设置有定位件，定位件设置有与转轴同轴的传动件，因此，可以通过更换具有不同大小以及不同形状的定位件的定位盘来定位不同大小或不同形状的传动件，因此，本发明的压装装置提高了设备的统配性和应用范围，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108799106B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810793000.X
申请日：2018-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件、流体机械及换热设备。其中，泵体组件包括：下法兰；下减磨环；气缸，下减磨环位于气缸内，下法兰位于气缸的下方；活塞组件，设置在气缸内，活塞组件包括活塞套及滑动设置在活塞套内的活塞，活塞套的下端面与下减磨环之间限位配合，以防止活塞套相对于下法兰发生径向方向的位移。本发明有效地解决了现有技术中泵体组件的活塞套易发生偏心转动、影响泵体组件工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN109555695B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811555295.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F04C29/00
Abstract: 本发明涉及压缩机领域，具体提供了一种活塞限位结构、压缩机及换热设备。活塞限位结构包括：气缸，具有垂直于气缸轴线方向的活塞孔，活塞孔为圆形；活塞，形状配合地设于活塞孔内且可在活塞孔内往复滑动，活塞的侧壁上开设有限位滑槽，且限位滑槽在沿活塞轴向的长度上不贯穿活塞侧壁的两端；以及限位件，气缸上开设有限位孔，限位件形状配合地安装于限位孔中，限位件的一端可在限位滑槽滑动且与限位滑槽侧壁抵接配合以限制活塞绕自身轴线方向转动。本发明提供的活塞限位机构不会引入余隙容积，对活塞限位效果更好。
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公开(公告)号：CN109555689B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811549106.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F04C29/00
Abstract: 本发明涉及压缩机领域，具体提供了一种活塞限位结构、压缩机及换热设备。活塞限位结构包括：气缸，具有活塞孔，活塞孔在沿贯穿方向上的投影为圆形；活塞，设于活塞孔内且在活塞孔内往复滑动，活塞侧壁开设有轴滑孔；转轴，穿过轴滑孔，且相对于活塞沿垂直于转轴轴线和活塞轴线所形成的平面的方向往复滑动；以及限位件，沿平行于转轴与活塞相对运动的方向设于轴滑孔内，限位件分别与设于活塞上的第一止推面和设于转轴上的第二止推面抵接配合，且在沿转轴轴线方向上，限位件的投影分别与第一止推面和第二止推面的投影的至少一部分重合。本发明提供的活塞限位机构不会引入余隙容积，对活塞限位效果更好。
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公开(公告)号：CN117989294A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410408502.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110131380B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910504123.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器、机器人。其中一种谐波减速器，包括凸轮，凸轮的外缘套装有柔性轴承，凸轮的横断面呈椭圆，椭圆具有长轴，长轴的两端分别对应第一啮合区域及第二啮合区域，第一啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs0#定义，和/或，第二啮合区域的凸轮的外缘型线由极坐标方程#imgabs1#定义，其中d为柔性轴承的内孔直径，ω0为变形量系数，δ为变形增量，δ在第一啮合区域和/或第二啮合区域的相应位置大于0。根据本发明的一种谐波减速器、机器人，采用具有增量的极坐标方程定义凸轮型线，使柔轮与刚轮的啮合齿数增加，减小了柔轮啮合齿处的啮合应力。
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公开(公告)号：CN117366176A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311610010.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种RV减速器，通过在行星架内设置注油孔、在滚针竖向设置贯穿的通油孔以及在滚针横向设置与通油孔连通的离心孔，使之形成一条润滑通道，润滑油能够从注油孔滑出，然后落入通油孔，最后在离心作用下从离心孔流至滚针外侧，从而对滚针和摆线轮啮合处进行润滑。这种润滑结构设计简单，易实现，而且润滑油在离心作用力下通过离心孔流向滚针外侧对摆线轮的齿形进行润滑，解决了滚针和摆线轮之间小区域啮合处润滑不充分的问题，从而保持了RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN116838769A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310940342.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种刚轮及谐波减速器，其中刚轮，应用于谐波减速器中，包括：刚轮本体，所述刚轮本体包括同轴设置的内环壁与外环壁，所述内环壁的内侧壁面上构造有刚轮齿，所述内环壁与所述外环壁之间形成沿着所述刚轮本体的周向延伸的中空容置腔，所述中空容置腔内填充有冷却液。本发明内环壁与柔轮啮合位置产生的热量经由内环壁传导至中空容置腔内的冷却液内，而冷却液则将其内吸收的热量传导至外环壁处，由于外环壁的外周壁暴露于外部空气中，因此，刚轮与柔轮之间产生的热量最终被传导至外环壁处实现散热，有效防止了谐波减速器运行过程中温升过高，提高了刚轮以及柔轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115301963A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014609.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电主轴及电机，所述电主轴技术领域。电主轴包括轴芯以及套设于轴芯上的轴承座和轴承，轴承置于轴承座内；电主轴还包括沿着轴芯轴向方向依次设置的第一固定隔环和第二固定隔环；第一固定隔环固定安装在轴承座的开口侧并被配置为对轴承座内的轴承进行初步预紧；第二固定隔环螺纹连接在轴芯的表面并与第一固定隔环转动配合，第二固定隔环被配置为对轴承座内的轴承进行二次预紧并对轴承座内的轴承进行密封。本发明通过设置第一固定隔环和第二固定隔环能够实现在装配过程中进行轴承的预紧调节，减少反复拆装，提高轴承预紧装配效率。
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公开(公告)号：CN113681036B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110925737.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种润滑组件、电主轴装置及加工设备，其中，润滑组件包括：安装本体，安装本体具有安装腔，安装腔内具有用于安装工件的第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部沿安装腔的延伸方向间隔设置；连接流道，连接流道的至少部分设置在安装腔的内壁面上，第一安装部的润滑液流经连接流道后流入第二安装部；回流流道，设置在安装本体上，回流流道的两端分别与第一安装部和第二安装部连通，第二安装部的润滑液通过回流流道流入第一安装部内。本发明解决了现有技术中的轴承润滑不充分的问题。
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