公开(公告)号：CN117989294B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410408502.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭霜 ,  李婉 ,  潘宇量 ,  张安平 ,  周策勤 ,  肖志定

IPC: F16H55/17 ,  F16H49/00 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。

公开(公告)号：CN117989294A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410408502.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭霜 ,  李婉 ,  潘宇量 ,  张安平 ,  周策勤 ,  肖志定

IPC: F16H55/17 ,  F16H49/00 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04

Abstract: 本申请涉及一种齿轮、谐波减速器及机器人，该齿轮包括齿轮主体、通油孔和导油通道，通油孔为设置于齿轮主体的端面上的盲孔，导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道的一端与通油孔连通，导油通道的另一端具有出油口，出油口设置于轮齿的啮合面，导油通道具有设置于盲孔的侧壁的进油口，盲孔的底部与进油口的底部齐平。本申请可以从齿轮的一端加注润滑油脂，加注时不影响齿轮的正常啮合；导油通道设置于齿轮主体的内部，导油通道分别与通油孔和轮齿啮合面的出油口连通，用于将从通油孔加注的润滑油脂通过导油通道流动至轮齿的啮合面上，再通过齿轮的转动，将润滑油脂直接传递至与该齿轮啮合的其他齿轮的啮合面上，可以避免齿部异常磨损。