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公开(公告)号：CN117231714A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182481.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种摆线轮结构、RV减速器和工业机器人，其中，摆线轮结构包括摆线轮和设置在摆线轮上的支撑柱过孔；所述摆线轮结构还包括离心导油结构；所述离心导油结构用于在摆线轮转动时将支撑柱过孔内的润滑油导至所述摆线轮的齿廓，且使润滑油在离心力的作用下在离心导油结构内自流动。根据本发明的技术方案，摆线轮转动时，支撑柱过孔内的润滑油可以在离心力的作用沿离心导油结构运动至摆线轮的齿廓，从而可以增加摆线轮与针齿壳之间的供油量，提高摆线轮与针齿壳之间的润滑，降低磨损。
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公开(公告)号：CN117052841A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311200315.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种针齿壳结构、RV减速器和工业机器人，其中，针齿壳结构包括针齿壳，所述针齿壳具有内孔，所述内孔的孔壁沿周向设有多个依次间隔排布的针齿孔，所述针齿孔具有用于与滚针啮合的圆弧啮合段，相邻两针齿孔的圆弧啮合段均通过连接段连接；各所述连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡。本发明的方案通过使各连接段与相邻的两圆弧啮合段均通过倒角过渡，可以增大滚针与针齿壳之间的啮合间隙，从而使滚针与针齿壳之间的润滑可以更加充分，提高了滚针与针齿壳之间的润滑，有效改善了滚针与针齿壳之间的干摩擦和异常磨损，并且滚针与针齿壳之间的应力集中也得到有效改善，提高了RV减速器的传动精度与使用寿命。
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公开(公告)号：CN115929850A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211153966.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
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公开(公告)号：CN115492914A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211145940.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且柔轮包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN115638227A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211350896.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本发明中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115264004A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210997354.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速器，尤其涉及一种RV减速器；包括：针齿销，针齿销上形成有第一限位结构；针齿壳，针齿壳内形成有圆柱形空间，沿着圆柱形空间包括有圆柱面，在圆柱面上沿着圆柱面的轴线方向均匀分布有多个针齿销槽；针齿销设置在针齿销槽内；针齿壳上形成有第二限位结构；限位装置，限位装置分别与第一限位结构、第二限位结构相配合对针齿销进行轴向限位为，以解决RV减速机的针齿销在工作中发生轴向滑动的现象。
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公开(公告)号：CN117366176A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311610010.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种RV减速器，通过在行星架内设置注油孔、在滚针竖向设置贯穿的通油孔以及在滚针横向设置与通油孔连通的离心孔，使之形成一条润滑通道，润滑油能够从注油孔滑出，然后落入通油孔，最后在离心作用下从离心孔流至滚针外侧，从而对滚针和摆线轮啮合处进行润滑。这种润滑结构设计简单，易实现，而且润滑油在离心作用力下通过离心孔流向滚针外侧对摆线轮的齿形进行润滑，解决了滚针和摆线轮之间小区域啮合处润滑不充分的问题，从而保持了RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN218543105U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222488983.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种柔轮及具有其的谐波减速器，柔轮为筒型结构且包括传动部；沿传动部的轴向，传动部的内周壁为分段结构，且分段结构至少包括依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，传动部在第二轴段处的平均壁厚不但大于传动部在第一轴段处的平均壁厚也大于传动部在第三轴段处的平均壁厚；传动部的外周壁形成有外齿；第一轴段和第三轴段均为不等内径结构，第二轴段为等内径结构，沿第一轴段至第三轴段方向，第一轴段的内径逐渐减小，第三轴段的内径逐渐增大，使柔性轴承的外圈更易压入第二轴段的内侧，且柔性轴承的外圈与第二轴段过盈配合；增加了传动部在外齿处的壁厚，提高了外齿的承载强度，解决传动部在外齿处的侧壁易产生裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN218817971U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222900665.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种柔轮和谐波减速器，涉及机器人技术领域，用于解决柔轮的开口端容易出现径向撕裂的问题。柔轮包括：本体，具有开口部；以及外齿部，设置在本体的外周面上，且靠近开口部；以及加强筋，设置在开口部的内壁面上；其中，加强筋为环状结构，加强筋与开口部构造出柔轮的开口端。本实用新型中设置加强筋改变了柔轮的开口端构造，使柔轮的开口端受力由径向应力变为轴向应力，加强筋增加了对开口端的径向保护，从而降低柔轮径向撕裂的风险，进而确保谐波减速器能够稳定且可靠的工作。
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公开(公告)号：CN218761164U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222503234.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机，尤其涉及一种针齿壳及RV减速机；一种针齿壳，用于RV减速机，针齿壳形成有安装孔，安装孔的内侧壁上形成有针齿孔；针齿孔的内侧壁面形成有储油位，在针齿孔的周向方向上，位于储油位的一侧形成有与针齿销啮合的第一啮合位，另一侧形成有与针齿销啮合的第二啮合位；进而达到保证针齿销与针齿孔之间的受力均匀并提高润滑性的目的。
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