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公开(公告)号：CN110534047B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910818846.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种暗箱装置，在暗箱装置中设置有暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的第一供料区和第二供料区均用于单独放置产品，供料机构的至少一部分相对暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区和第二供料区中的任意一个进入或移出检测腔，在对产品进行检测时，将第一供料区和第二供料区中的一个携带产品进入检测腔内检测，并在位于暗箱结构的外部的另一个供料区装载未检测的产品或卸载已经检测完的产品，通过该技术方案，可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，提高生产效率。而且，通过产品定位部，可对位于第一供料区或第二供料区的产品进行定位，以确定产品的位置，便于输送和检测产品。
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公开(公告)号：CN110576616A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910980199.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种顶盖装配设备，在顶盖装配设备中设置有承载台、涂胶机器人和压紧装置，承载台用于承载洗衣机的顶盖中的部件；涂胶机器人的至少一部分结构可移动地设置，以给位于承载台上的部件涂胶；压紧装置包括限位工装和压紧部，限位工装用于接收涂胶后的部件以及未涂胶的部件以组成顶盖，压紧部位于限位工装的上方，压紧部可升降地设置以压紧位于限位工装上的顶盖。通过该技术方案，可以实现对顶盖的自动涂胶以及自动压紧，减少或避免了人工操作，从而可以提高生产效率，降低劳动强度，并且可提高顶盖的粘接质量。而且，还可通过输送机器人输送部件或顶盖，以进一步提高生产效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110510358A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818865.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有升降固定架、升降机构和升降导向部，其中，升降机构的平移部的至少一部分可移动地设置，以承载和输送载具，升降部可升降地设置在升降固定架的腔体内，以带动平移部升降，升降导向件与升降部配合，以对升降部的升降进行导向。这样在需要上下移动载具时，通过升降部带动平移部上升或下降到一定高度，然后通过平移部的动作接收从外部输入的载具，再通过升降部带动平移部下降或上升到另一高度，然后通过平移部的动作将位于平移部上的载具输出。并且，通过升降导向部可实现载具的平稳升降。该方案在可实现载具的自动接收、升降以及输出，代替人工操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110498203A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910819104.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及输送线，在定位机构中设置有载具、顶升部和侧定位部，载具用于承载和输送产品，载具的载具底座用于放置产品，设置在载具底座上的载具限位部可对位于载具底座上的产品进行限位；顶升部的至少一部分可升降地设置，以与载具底座限位配合并将载具顶起并定位到预定高度上的固定位置；侧定位部的至少一部分可水平移动地设置，以推动位于被顶起到预定高度的载具上的产品，将产品定位到与载具限位部限位配合的预定位置。在载具上放置产品时，无需限定产品在载具上的精确位置，便可通过不同部件的配合实现产品的精确定位。通过该方案，在满足产品定位需求的同时，避免了在输送和取放产品时容易造成产品损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110133415B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910488142.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试机构及具有其的测试装置，测试机构用于对待测试件进行安全规范测试，测试机构包括测试仪和测试台，其中，测试台包括：机架；放置台，与机架连接，待测试件放置在放置台上；第一通电部，与测试仪导电连接，第一通电部位置可调节地设置在机架上，第一通电部用于与待测试件导电连接；第二通电部，与测试仪导电连接，第二通电部与机架连接且相对机架可移动地设置，以在第二通电部与待测试件的第二预定区域接触时使第二通电部与待测试件导电连接；并在第一通电部和第二通电部均与待测试件导电连接时，通过测试仪对待测试件进行安全规范测试。解决了现有技术中电气产品的测试方法存在测试效率较低且不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117502915A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311747080.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家电技术领域，公开了饮水设备的控制方法及饮水设备，饮水设备包括净饮机以及与净饮机连接的管线机，净饮机设置有水龙头，水龙头具有定量取水功能，控制方法包括：获取净饮机的供水流量、水龙头的需求水量以及管线机的补水流量；根据供水流量和补水流量计算水龙头的实时流量；根据需求水量和实时流量，控制净饮机的供水时长。本发明的饮水设备的控制方法提出了通过净饮机的供水流量和管线机的补水流量计算水龙头的实时流量，以此实现水龙头的定量取水功能。
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公开(公告)号：CN110508511B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910818842.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111112015B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010025894.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加油装置，包括：固定支架；活动支架，活动支架沿竖直方向可活动地安装在固定支架上；加油机构，加油机构安装在活动支架上；加油机构具有加油头和用于对目标工件进行夹持的夹持部，夹持部的至少部分沿竖直方向可运动地设置，以带动目标工件沿竖直方向运动。本发明的加油装置解决了现有技术中的加油装置的通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN111185928B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
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公开(公告)号：CN111112011A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911243956.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种间距调节机构及具有其的加油设备，间距调节机构包括：基体，基体上设有多个第一导向部，多个第一导向部沿相互靠近和相互远离的方向延伸设置；旋转驱动件，旋转驱动件绕预定轴线可旋转地设置；旋转驱动件上设有多个第二导向部，多个第二导向部环绕预定轴线设置；各个第二导向部的至少部分的延伸方向相对于相应的第一导向部的延伸方向倾斜设置；滑动件，滑动件与第一导向部和第二导向部均滑动配合；当旋转驱动件绕预定轴线旋转时，各个滑动件在相应的第二导向部的导向作用下沿相应的第一导向部运动，以使多个滑动件相互靠近或相互远离。本发明的间距调节机构解决了现有技术中的加油设备的通用性差的问题。
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